Es wird eine Bildverarbeitungsvorrichtung geschaffen, die in der Lage ist, die TTC zwischen einem Zielobjekt und einem Fahrzeug mit hoher Genauigkeit zu schätzen. Eine Objektdetektionseinheit 241, die ein Objekt aus einem Bild detektiert; eine Bereichstrenneinheit 242, die einen Bildbereich, in dem das Objekt detektiert wurde, in mehrere Teilbereiche trennt; eine Bereichsauswahleinheit 243, die einen Teilbereich, der verwendet werden soll, um ein Vergrößerungsverhältnis zu berechnen, aus den mehreren getrennten Teilbereichen auswählt; und eine TTC-Berechnungseinheit 244, die die Zeit bis zur Kollision (TTC) bis zu einer Kollision mit dem Objekt als Ziel aus dem Vergrößerungsverhältnis berechnet, das unter Verwendung des ausgewählten Teilbereichs berechnet wurde, sind enthalten.
Provided is an image processing device that can highly accurately estimate the TTC between a vehicle and a target object. The present invention comprises an object detection unit 241 that detects an object from an image, a region partitioning unit 242 that partitions an image region in which the object has been detected into a plurality of partial regions, a region selection unit 243 that selects a partial region to use for magnification ratio calculation from the plurality of partitioned partial regions, and a TTC calculation unit 244 that calculates the time to collision (TTC) with the object from a magnification ratio calculated using the selected partial region.
BILDVERARBEITUNGSVORRICHTUNG
2022-08-11
Patent
Electronic Resource
German