Eine Bildverarbeitungsvorrichtung (3) weist eine Informationserfassungseinheit, eine Bedingungsbestimmungseinheit und eine Bildänderungseinheit auf. Die Informationserfassungseinheit erfasst Information, die eine Position eines Rettungsfahrzeugs anzeigt. Die Bedingungsbestimmungseinheit bestimmt, auf der Grundlage der von der Informationserfassungseinheit erfassten Information (a) eine erste Bedingung, die erfüllt ist, wenn bestimmt wird, dass sich das Rettungsfahrzeug dem Subjektfahrzeug nähert, und (b) eine zweite Bedingung, die erfüllt ist, wenn (i) ein Abstand vom Rettungsfahrzeug zum Subjektfahrzeug oder eine geschätzte Erreichungszeit, die das Rettungsfahrzeug benötigt, um das Subjektfahrzeug zu erreichen, kleiner oder gleich einem vorgegebenen Schwellenwert ist. Die Bildänderungseinheit ändert das Bild im Ansprechen darauf, dass die erste Bedingung und die zweite Bedingung während eines Zustands autonomen Fahrens des Subjektfahrzeugs erfüllt sind. Das Bild nach Änderung ist ein Draufsicht-Bild.
An image processing device includes an information acquisition unit, a condition determination unit, and an image change unit. The information acquisition unit acquires information indicating a position of an emergency vehicle. The condition determination unit determines, based on the information acquired by the information acquisition unit, (a) a first condition which is satisfied when the emergency vehicle is determined to be approaching the subject vehicle, and (b) a second condition which is satisfied when a distance from the emergency vehicle to the subject vehicle or an estimated reach time required for the emergency vehicle to reach the subject vehicle is equal to or less than a preset threshold. The image change unit changes the image in response to the first condition and the second condition being satisfied during an autonomous driving state of the subject vehicle. The image after change is an overhead view image.
Bildverarbeitungsvorrichtung
2023-04-27
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |