Bildverarbeitungsvorrichtung, umfassend:eine Distanzinformations-Erfassungseinheit, die basierend auf Positionen eines gemeinsamen Subjekts auf einer Mehrzahl von Bildern, die durch eine Mehrzahl von Kameras zum Aufnehmen von Umgebungsbildern eines Fahrzeugs aufgenommen sind, eine erste Subjektdistanz ab einer Referenzposition des Fahrzeugs zum gemeinsamen Subjekt berechnet und die basierend auf der ersten Subjektdistanz eine zweite Subjektdistanz zu einem Subjekt berechnet, welches durch eine der Mehrzahl von Kameras aufgenommen ist; undeine Bildkombinationseinheit, welche basierend auf der ersten Subjektdistanz und der zweiten Subjektdistanz die aufgenommenen Bilder, in denen die Mehrzahl von Kameras eingesetzt werden, als Sichtpunkte in Bilder umwandelt, in denen die Referenzposition als ein Sichtpunkt verwendet wird, und die die umgewandelten Bilder auf einer einzelnen Projektionsebene kombiniert;wobei die Distanzinformations-Erfassungseinheit, basierend auf den ersten Subjektdistanzen von zwei gemeinsamen Subjekten, die das Subjekt mit der zweiten Subjektdistanz sandwichen, und auf Winkeln der zwei in Bezug auf die Referenzrichtung der Referenzposition, die zweite Subjektdistanz ermittelt, durch Durchführen linearer Interpolation einer Korrespondenz zwischen Subjektdistanzen und Winkeln.
An image processing device includes a distance information acquisition unit and an image combination unit. Based on positions of a common subject on a plurality of images captured by a plurality of cameras for capturing surrounding images of a vehicle, the distance information acquisition unit calculates a first subject distance from a vehicle reference position to the common subject, and calculates, based on the first subject distance, a second subject distance to a subject captured by one of the plurality of cameras. Based on the first subject distance and the second subject distance, the image combination unit converts the captured images in which the plurality of cameras are employed as viewpoints to images in which the reference position is employed as a viewpoint, and combines the converted images on a single plane of projection.
Bildverarbeitungsvorrichtung
2019-05-09
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |