Die vorliegende Erfindung ist so konfiguriert, dass sie eine Andere-Fahrzeug-Situation-Bestimmungseinheit (3) umfasst, um die Fahrsituationen jedes anderen Fahrzeugs (50), das vor dem eigenen Fahrzeug (10) fährt, abzuschätzen und um zu bestimmen, dass eine Alarmsituation vorliegt, wenn eines der anderen Fahrzeuge (50) sich schätzungsweise in einer Situation befindet, in der ein Fahrzeug abbremsen oder die Verkehrsspur auf eine Verkehrsspur (41) wechseln sollte, auf der das eigene Fahrzeug (10) fährt, um eine Kollision mit einem Objekt oder einem separaten Fahrzeug auf einer Straße (4) zu vermeiden; und eine Vorhersagefunktions-Diagnoseeinheit (2), wenn sie ein Bestimmungsergebnis empfängt, dass die Alarmsituation vorhanden ist, diagnostiziert, ob eine Andere-Fahrzeug-Vehaltensvorhersagefunktion einwandfrei ist oder nicht, basierend darauf, ob eine Andere-Fahrzeug-Vehaltensvorhersage, die der Alarmsituation entspricht, von der Andere-Fahrzeug-Vehaltensvorhersagefunktion empfangen werden konnte oder nicht.
The present invention is configured to include an other-vehicle situation determination circuitry to estimate traveling situations of each of other vehicles traveling ahead of one's own vehicle and to determine that an alert situation is present when any of the other vehicles is estimated to be in a situation where a vehicle should slow down or change traffic lanes to a traffic lane in which one's own vehicle is traveling in order to avoid a collision with an object or a separate vehicle on a road; and a prediction function diagnosis circuitry, when receiving a determination result that the alert situation is present, diagnoses whether an other-vehicle behavior prediction function is sound or not based on whether or not an other-vehicle behavior prediction corresponding to the alert situation was able to be received from the other-vehicle behavior prediction function.
Diagnosevorrichtung für Andere-Fahrzeug-Verhaltensvorhersage und Diagnoseverfahren für die Andere-Fahrzeug-Verhaltensvorhersage
2023-09-21
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Diagnosevorrichtung, Energiespeichervorrichtung und Diagnoseverfahren
European Patent Office | 2018
|European Patent Office | 2019
|KRAFTSENSOR-DIAGNOSEVORRICHTUNG, FAHRZEUG UND AUFZEICHNUNGSMEDIUM MIT EINEM COMPUTERPROGRAMM
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European Patent Office | 2018
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