Es werden eine Kraftsensor-Diagnosevorrichtung, ein Fahrzeug und ein Aufzeichnungsmedium mit einem Computerprogramm angegeben, die eine Funktion zum Detektieren einer Störung eines an einem Fahrzeug angebrachten Reifenkraftsensors erzielen, ohne den Reifenkraftsensor doppelt vorzusehen. Eine Kraftsensor-Diagnosevorrichtung führt einen Prozess zum Diagnostizieren einer Störung eines Kraftsensors durch, der dazu ausgelegt ist, eine auf ein Rad eines Fahrzeugs aufgebrachte äußere Kraft zu detektieren. Die Kraftsensor-Diagnosevorrichtung erfasst einen Fahrzeughöhenrichtungs-Kraftkomponenten-Detektionswert auf der Grundlage eines Sensorsignals des Kraftsensors, wobei der Fahrzeughöhenrichtungs-Kraftkomponenten-Detektionswert eine Kraftkomponente der auf das Rad aufgebrachten äußeren Kraft in einer Höhenrichtung des Fahrzeugs ist, berechnet einen Fahrzeughöhenrichtungs-Kraftkomponenten-Schätzwert auf der Grundlage eines Sensorsignals eines Verlagerungssensors, der in einem Bereich einer Aufhängung des Rads angeordnet ist und eine Zustandsgröße detektiert, die einer Hubverlagerung der Aufhängung aufgrund einer äußeren Kraft entspricht, die das Rad von einer Straßenoberfläche empfängt, und führt eine Störungsbestimmung des Kraftsensors durch Vergleichen des von dem Kraftsensor detektierten Fahrzeughöhenrichtungs-Kraftkomponenten-Detektionswerts und des auf der Grundlage des Sensorsignals des von dem Verlagerungssensor geschätzten Fahrzeughöhenrichtungs-Kraftkomponenten-Schätzwerts durch.
A force sensor diagnosis apparatus performs a process of diagnosing a malfunction of a force sensor to detect external force applied to a wheel of a vehicle. The force sensor diagnosis apparatus acquires, based on a sensor signal of the force sensor, a vehicle-height direction force component detection value that is a force component in a height direction of the vehicle of external force applied to the wheel, calculates a vehicle-height direction force component estimation value on the basis of a sensor signal of a displacement sensor provided in a part of a suspension of the wheel and detects a state quantity corresponding to a stroke displacement of the suspension due to external force received by the wheel from a road surface, and performs malfunction determination of the force sensor by comparing the vehicle-height direction force component detection value and the vehicle-height direction force component estimation value.
KRAFTSENSOR-DIAGNOSEVORRICHTUNG, FAHRZEUG UND AUFZEICHNUNGSMEDIUM MIT EINEM COMPUTERPROGRAMM
2024-11-07
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G01L Messen von Kraft, mechanischer Spannung, Drehmoment, Arbeit, mechanischer Leistung, mechanischem Wirkungsgrad oder des Drucks von Fluiden , MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE / B60G VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS , Radaufhängungen und Federungen für Fahrzeuge |
Parkassistenzvorrichtung, Fahrzeug, Parkassistenzverfahren, Computerprogramm und Aufzeichnungsmedium
European Patent Office | 2021
|Fahrerassistenzvorrichtung und Aufzeichnungsmedium mit einem Computerprogramm
European Patent Office | 2025
|FAHRERASSISTENZVORRICHTUNG UND AUFZEICHNUNGSMEDIUM MIT EINEM COMPUTERPROGRAMM
European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2025
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