Zum Beschaffen einer Fahrunterstützungsvorrichtung, die in der Lage ist, das Fahren eines Fahrzeugs auf Grundlage von Objektdetektionsinformation in geeigneterer Weise zu unterstützen.Eine Fahrunterstützungsvorrichtung gemäß der vorliegenden Offenbarung enthält eine Beschaffungseinheit zum Beschaffen von Objektdetektionsinformation, die ein Detektionsergebnis eines Objekts um ein Fahrzeug herum durch einen an dem Fahrzeug angebrachten Sensor anzeigt, eine Folgerungs-Einheit zum Ausgeben von Fahrunterstützungsinformation aus der von der Beschaffungseinheit eingegebenen Objektdetektionsinformation unter Verwendung eines gelernten Modells zur Fahrunterstützung zum Folgern der Fahrunterstützungsinformation zur Fahrunterstützung des Fahrzeugs aus der Objektdetektionsinformation, und eine Bewertungseinheit zum Berechnen eines Grades des Einflusses der von der Beschaffungseinheit eingegebenen Objektdetektionsinformation auf eine Ausgabe des gelernten Modells zur Fahrunterstützung als einen Bewertungswert, wobei die Folgerungs-Einheit die Fahrunterstützungsinformation auf Grundlage der Objektdetektionsinformation ausgibt, bei der der von der Bewertungseinheit berechnete Bewertungswert größer als ein vorbestimmter Schwellenwert innerhalb der von der Beschaffungseinheit eingegebenen Objektdetektionsinformation ist.
A driving assistance device includes processing circuitry configured to acquire object detection information indicating a detection result of an object around a vehicle by a sensor mounted on the vehicle, output driving assistance information from the input object detection information by using a learned model for driving assistance to infer the driving assistance information for assisting driving of the vehicle from the object detection information, calculate, as an evaluation value, a degree of influence of the input object detection information on an output of the learned model for driving assistance, and output the driving assistance information on a basis of the object detection information in which the calculated evaluation value is greater than a predetermined threshold among the input object detection information.
Fahrunterstützungsvorrichtung, Lernvorrichtung, Fahrunterstützungsverfahren, Fahrunterstützungsprogramm, Gelerntes-Modellerzeugungsverfahren und Datenträger mit Gelerntes-Modellerzeugungsprogramm
2023-08-03
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Fahrunterstützungsvorrichtung, Fahrunterstützungsverfahren und Fahrunterstützungsprogramm
European Patent Office | 2023
|Fahrunterstützungsvorrichtung, Fahrunterstützungsverfahren und Fahrunterstützungsprogramm
European Patent Office | 2020
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European Patent Office | 2019
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European Patent Office | 2020
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European Patent Office | 2017
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