Eine Fahrunterstützungsvorrichtung (10) beinhaltet einen ersten Sensor (211); einen zweiten Sensor (221), wobei der erste und der zweite Sensor zur Erfassung eines Objekts (Vp) vor der Fahrunterstützungsvorrichtung verwendet werden; und eine Steuervorrichtung (100) zum Ausführen einer Steuerung des Abstands zwischen Fahrzeugen unter Verwendung einer Ausgabe des ersten Sensors (211) oder einer Ausgabe des zweiten Sensors (221), um einen Abstand zwischen Fahrzeugen innerhalb eines vorbestimmten Bereichs zu halten, wobei der Abstand zwischen Fahrzeugen ein Abstand zwischen einem Fahrzeug (500) und zumindest einem vorausfahrenden Objekt (Vp) vor dem Fahrzeug (500) ist. Die Steuervorrichtung (100) ist dazu konfiguriert, die Steuerung des Abstands zwischen Fahrzeugen unter einer vorbestimmten ersten Bedingung (C12LR, C21LL) nicht auszuführen, wenn bestimmt wird, dass das zumindest eine vorausfahrende Objekt (Vp) auf der Grundlage der Ausgabe eines des ersten Sensors und des zweiten Sensors erfasst wird, ohne auf der Grundlage der Ausgabe des anderen des ersten und zweiten Sensors erfasst zu werden; und eine Umgebung eines Nichterfassungssensors, der der andere des ersten und des zweiten Sensors ist, eine erste Anforderung zur Bestimmung einer Zuverlässigkeit der Ausgabe des Nichterfassungssensors erfüllt; und die Steuervorrichtung (100) dazu konfiguriert ist, die Steuerung des Abstands zwischen Fahrzeugen unter einer vorbestimmten zweiten Bedingung (C12LL, C21LU) auszuführen, wenn bestimmt wird, dass die Umgebung des Nichterfassungssensors eine zweite Anforderung zur Bestimmung der
A driving assist device includes a first sensor, a second sensor, and a control device. The control device does not execute an inter-vehicle distance control under a predetermined first condition upon determination that at least one preceding object is detected based on the output of one of the first sensor and the second sensor without being detected based on the output of the other of the first and second sensors; and an environment of a non-detection sensor that is the other of the first and second sensors satisfies a first requirement for determination of a reliability of the output of the non-detection sensor; and the control device executes the inter-vehicle distance control under a predetermined second condition upon determination that the environment of the non-detection sensor satisfies a second requirement for determination of the reliability of the output of the non-detection sensor.
Fahrunterstützungsvorrichtung und Fahrunterstützungsverfahren
2020-11-05
Patent
Electronic Resource
German
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