Eine Fahrunterstützungsvorrichtung 10, die ein Objekt um das Eigenfahrzeug 50 herum unter Verwendung eines Ultraschallsensors 20, der an dem Eigenfahrzeug 50 angeordnet ist, erfasst und Fahrunterstützungssteuerung des Eigenfahrzeugs 50 durchgeführt, wobei die Fahrunterstützungsvorrichtung umfasst: einen Antriebsabschnitt, der einen Oszillator 31 des Ultraschallsensors 20 antreibt, sodass Ultraschallwellen vom Oszillator 31 gesendet werden; einen Nachhallerlangungsabschnitt, der eine Dauer und eine Frequenz von Nachhall, der in Verbindung mit dem Antrieb des Oszillators 31 auftritt, erlangt; einen Charakteristikbestimmungsabschnitt, der auf einer Basis der erlangten Dauer und Frequenz des Nachhalls bestimmt, ob sich eine Schwingungscharakteristik des Nachhalls verändert hat; und einen Modusänderabschnitt, der auf einer Basis eines Ergebnisses einer Bestimmung der Schwingungscharakteristik des Nachhalls mindestens einen Ausführungsmodus der Fahrunterstützungssteuerung oder der Bestimmung von Abnormalität in der Fahrunterstützungssteuerung ändert.

    A driving assistance device that detects an object around the own vehicle by using an ultrasonic sensor mounted on the own vehicle and performs driving assistance control of the own vehicle. The driving assistance device drives an oscillator of the ultrasonic sensor so that ultrasonic waves are transmitted from the oscillator. The driving assistance device acquires a duration and a frequency of reverberation occurring in association with driving of the oscillator. The driving assistance device determines, on a basis of the acquired duration and frequency of the reverberation, whether an oscillation characteristic of the reverberation has changed. The driving assistance device changes, on a basis of a result of determination of the oscillation characteristic of the reverberation, at least one execution mode of the driving assistance control and determination of abnormality in the driving assistance control.


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    Title :

    Fahrunterstützungsvorrichtung und Fahrunterstützungsverfahren


    Contributors:

    Publication date :

    2018-03-29


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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