Fahrunterstützungsvorrichtung, die bei dem Fahren eines Fahrzeugs (Cr) unterstützt, beinhaltend:einen Kollisionsvermeidungsunterstützungsabschnitt (210), welcher eine Kollisionsvermeidungsunterstützung zum Vermeiden einer Kollision zwischen einem Fahrzeug, das ein Unterstützungsziel ist, und einem Objekt (Tg) durch Veranlassen eines Drehens des Fahrzeugs durchführt; undeinen Unterstützungsarbitrationsabschnitt (300A), welcher eine Arbitration zwischen der Kollisionsvermeidungsunterstützung und einer Fahrunterstützung, die sich in der Art von der Kollisionsvermeidungsunterstützung unterscheidet, durchführt,wobei die Fahrunterstützungsvorrichtung dadurch gekennzeichnet ist, dassdann, wenn eine Aufforderung zum Aktivieren der Fahrunterstützung, die sich in der Art von der Kollisionsvermeidungsunterstützung unterscheidet, nach dem Beenden der Durchführung der Kollisionsvermeidungsunterstützung (S105) erfasst wird (S106: JA), und die Fahrunterstützung, die sich in der Art von der Kollisionsvermeidungsunterstützung unterscheidet, ein Drehen des Fahrzeugs in eine Richtung veranlasst, die einer Drehrichtung entgegensteht, die zuvor durch die Kollisionsvermeidungsunterstützung veranlasst wurde (S107: NEIN), der Unterstützungsarbitrationsabschnitt als die Arbitration einen Verringerungsprozess durchführt zum Verringern einer Unterstützungsgröße der Fahrunterstützung, die sich von der Kollisionsvermeidungsunterstützung unterscheidet,wobei die Fahrunterstützung, die sich von der Kollisionsvermeidungsunterstützung unterscheidet, eine Lenksteuerung des Fahrzeugs umfasst, undwobei der Unterstützungsarbitrationsabschnitt ferner dazu konfiguriert ist, eine wiederholte Durchführung der Fahrunterstützung, die sich von der Kollisionsvermeidungsunterstützung unterscheidet, innerhalb einer Zeitspanne nach dem Beenden der Durchführung der Kollisionsvermeidungsunterstützung durch Durchführen des Verringerungsprozesses zu unterdrücken.

    A driving assisting section includes a collision avoidance assisting section, which performs collision avoidance assistance for avoiding collision between a vehicle to be assisted and an object by prompting turning of the vehicle. The driving assisting section further includes a lane-keeping assisting section, which performs lane keeping assistance. An assist arbitrating section arbitrates between the collision avoidance assistance by the collision avoidance assisting section and the lane keeping assistance by the lane-keeping assisting section.


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    Title :

    Fahrunterstützungsvorrichtung und Fahrunterstützungsverfahren


    Contributors:
    SATO MINAMI (author)

    Publication date :

    2024-03-14


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G06V / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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