Gemäß verschiedenen Aspekten wird ein Sicherheitsmodul beschrieben, das Folgendes beinhaltet: einen oder mehrere Prozessoren, die dazu ausgelegt sind, Straßeninformationen, die eine Geometrie einer oder mehrerer Straßen in einem kartesischen Koordinatensystem repräsentieren, zu empfangen, ein Fahrspurkoordinatensystem basierend auf den empfangenen Straßeninformationen zu ermitteln, wobei das Fahrspurkoordinatensystem mehrere Fahrspursegmente beinhaltet, die entlang einer Longitudinalrichtung und entlang einer Lateralrichtung des Fahrspurkoordinatensystems angeordnet sind, wobei jedem der Fahrspursegmente Längeninformationen und Breiteninformationen zugewiesen werden, und Ermitteln eines potentiellen Kollisionsereignisses basierend auf dem Fahrspurkoordinatensystem.
According to various aspects, a safety module is described including: one or more processors configured to receive road information representing a geometry of one or more roads in a Cartesian coordinate system, determine a lane coordinate system based on the received road information, the lane coordinate system including a plurality of lane segments arranged along a longitudinal direction and along a lateral direction of the lane coordinate system, wherein a length information and a width information are assigned to each of the lane segments, and determine a potential collision event based on the lane coordinate system.
SICHERHEITSMODUL, AUTOMATISIERTES FAHRSYSTEM UND VERFAHREN DAFÜR
2022-07-28
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
SICHERHEITSSYSTEM, AUTOMATISIERTES FAHRSYSTEM UND VERFAHREN DAFÜR
European Patent Office | 2021
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