In einigen Aspekten kann ein Sicherheitssystem dazu ausgelegt sein, Fahrzeugpositionsdaten zu empfangen, die die Position eines Fahrzeugs angeben, ein erstes Fahrspursegment in einem Fahrspurkoordinatensystem basierend auf den Fahrzeugpositionsdaten zu bestimmen, wobei das erste Fahrspursegment ein Fahrspursegment ist, in dem sich das Fahrzeug befindet, eine relevante Menge von Fahrspursegmenten basierend auf einem Sicherheitsbereich vom ersten Fahrspursegment zu bestimmen, Hindernispositionsdaten zu bestimmen oder zu empfangen, die ein zweites Fahrspursegment im Fahrspurkoordinatensystem angeben, wobei das zweite Fahrspursegment ein Fahrspursegment ist, in dem sich ein Hindernis befindet, und das Hindernis entweder als nicht relevantes Hindernis, falls das zweite Fahrspursegment nicht in der relevanten Menge von Fahrspursegmenten enthalten ist, oder als relevantes Hindernis einzustufen, falls das zweite Fahrspursegment in der relevanten Menge von Fahrspursegmenten enthalten ist.
In some aspects, a safety system may be configured to receive vehicle position data indicating a position of a vehicle, determine a first lane segment in a lane coordinate system based on the vehicle position data, the first lane segment being a lane segment in which the vehicle is located, determine a relevant set of lane segments based on a safety-range from the first lane segment, determine or receive obstacle position data indicating a second lane segment in the lane coordinate system, the second lane segment being a lane segment in which an obstacle is located, and classify the obstacle either as a non-relevant obstacle in the case that the second lane segment is not included in the relevant set of lane segments, or as a relevant obstacle in the case that the second lane segment is included in the relevant set of lane segments.
SICHERHEITSSYSTEM, AUTOMATISIERTES FAHRSYSTEM UND VERFAHREN DAFÜR
2021-06-24
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
SICHERHEITSMODUL, AUTOMATISIERTES FAHRSYSTEM UND VERFAHREN DAFÜR
European Patent Office | 2022
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