Die vorliegende Erfindung betrifft eine Fahrzeug-Steuerungseinrichtung. Eine Fahrzeug-Steuerungseinrichtung weist Folgendes auf: eine Steuerungseinheit für autonomes Fahren, die konfiguriert ist zum Bestimmen einer Fahrtroute, wenn autonomes Fahren implementiert wird, und zwar auf der Basis von Umgebungsinformationen und Positionsinformationen eines Fahrzeugs, und zum Berechnen und Ausgeben eines Steuerungswerts gemäß der Fahrtroute, eine Überwachungseinheit, die konfiguriert ist zum Überwachen der Berechnungszeit der Steuerungseinheit für autonomes Fahren, und eine Umschalteinheit, die konfiguriert ist zum Empfangen der Ausgabe aus der Steuerungseinheit für autonomes Fahren und zum Ausgeben des Steuerungswerts oder eines alternativen Steuerungswerts anstelle des Steuerungswert, auf der Basis einer Anweisung der Überwachungseinheit, wobei die Überwachungseinheit so konfiguriert ist, dass sie, wenn die Berechnungszeit einen Schwellenwert überschreitet, die Steuerungseinheit für autonomes Fahren über eine Berechnungs-Unterbrechungsanforderung unterrichtet, die Umschalteinheit über eine Steuerungswert-Umschaltanforderung unterrichtet, eine Bestimmung durchführt, ob oder ob nicht die Sicherheit des Fahrzeugs selbst mit dem alternativen Steuerungswert gewährleistet ist, auf der Basis der Umgebungsinformationen und der Positionsinformationen, und die Umschalteinheit über das Bestimmungsergebnis der Sicherheit unterrichtet, und die Umschalteinheit konfiguriert ist zum Ausgeben des Steuerungswerts oder des alternativen Steuerungswerts auf der Basis zumindest der Steuerungswert-Umschaltanforderung und des Bestimmungsergebnisses der Sicherheit.
The present invention relates to a vehicle control device. A vehicle control device includes an autonomous driving control unit configured to determine a travel route when implementing autonomous driving based on surrounding environment information and position information of a vehicle and calculate and output a control amount in accordance with the travel route, a monitoring unit configured to monitor a calculation time of the autonomous driving control unit, and a switching unit configured to receive output from the autonomous driving control unit and output the control amount or an alternative control amount in place of the control amount based on instruction of the monitoring unit, in which the monitoring unit is configured to, when the calculation time exceeds a threshold value, notify the autonomous driving control unit of a calculation interruption request, notify the switching unit of a control amount switching request.
FAHRZEUG-STEUERUNGSEINRICHTUNG
2022-10-27
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
FAHRZEUG-STEUERUNGSEINRICHTUNG UND FAHRZEUG-STEUERUNGSVERFAHREN
European Patent Office | 2022
|FAHRTROUTEN-ERZEUGUNGSEINRICHTUNG UND FAHRZEUG-STEUERUNGSEINRICHTUNG
European Patent Office | 2021
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