Es wird eine Fahrzeug-Steuerungseinrichtung (10) angegeben, die so konfiguriert ist, dass sie eine spezifische Steuerung ausführt, während sie zugleich sequenziell die spezifische Steuerung umschaltet, die einen Betrieb definiert, der von jeder von einer Mehrzahl von Umgebungsumfeld-Bezugseinrichtungen (20 - 22), die so konfiguriert sind, dass sie Informationen über ein Umgebungsumfeld eines Fahrzeugs beziehen, einer elektronischen Erkennungs-/Bestimmungs-Steuerungseinheit (11), die so konfiguriert ist, dass sie einen Pfad erzeugt, auf welchem das Fahrzeug fahren soll, und einer elektronischen Steuerungseinheit (12) für integrierte Steuerung, die so konfiguriert ist, dass sie das Fahrzeug auf der Basis des erzeugten Pfades einhergehend mit dem Verstreichen von Zeit seit der Detektion einer Anomalie ausgeführt wird, wenn die Anomalie in irgendeiner von der Mehrzahl von Umgebungsumfeld-Bezugseinrichtungen (20 - 22), der elektronischen Erkennungs-/Bestimmungs-Steuerungseinheit (11) und der elektronischen Steuerungseinheit (12) für integrierte Steuerung detektiert wird.

    Provided is a vehicle control device configured to execute specific control while at the same time sequentially switching the specific control that defines an operation to be executed by each of a plurality of surrounding environment acquisition devices configured to acquire information on a surrounding environment of a vehicle, a recognition/determination ECU configured to generate a path on which the vehicle is to travel, and an integrated control ECU configured to control the vehicle based on the generated path along with an elapse of time since detection of an anomaly, when the anomaly is detected in any one of the plurality of surrounding environment acquisition devices, the recognition/determination ECU, and the integrated control ECU.


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    Title :

    Fahrzeug-Steuerungseinrichtung


    Contributors:

    Publication date :

    2020-05-07


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR



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