Eine Steuerungseinrichtung für ein Fahrzeug (200) umfasst einen Automatikfahrsteuerungsteil (81), der dazu konfiguriert ist, ein automatisches Fahren zum automatischen Durchführen von Operationen zum Fahren eines Fahrzeugs basierend auf Automatikfahrinformationen durchzuführen, und einen Fahreingriffsgradsteuerungsteil (82), der dazu konfiguriert ist, zu veranlassen, dass sich ein Fahreingriffsgrad eines Fahrers während eines automatischen Fahrens ändert. Der Fahreingriffsgradsteuerungsteil (82) umfasst einen Teil zum Beurteilen eines vorhergesagten Umschaltens (821), der dazu konfiguriert ist, eine Entfernung oder eine erforderliche Zeit bis zu einem vorhergesagten Umschaltpunkt zu beurteilen, an dem ein Umschalten zu einem manuellen Fahren vorhergesagt ist, einen Übernahmeschwierigkeitsbeurteilungsteil (822), der dazu konfiguriert ist, eine Schwierigkeit einer Übernahme eines Fahrers zu beurteilen, wenn zu dem manuellen Fahren umgeschaltet wird, einen Teil zum Einstellen eines geforderten Fahreingriffsgrads (823), der dazu konfiguriert ist, einen geforderten Fahreingriffsgrad des Fahrers während des automatischen Fahrens basierend auf der Entfernung oder der erforderlichen Zeit bis zu dem vorhergesagten Umschaltpunkt und der Schwierigkeit einer Übernahme einzustellen, und einen Informationsbereitstellungsteil (824), der dazu konfiguriert ist, Informationen bezüglich des geforderten Fahreingriffsgrads an den Fahrer bereitzustellen.
A control device for a vehicle that has a sensor that acquires automated driving information required for automated driving and a display that provides a driver with information. The control device includes an electronic control unit including a processor configured to: perform automated driving for automatically performing operations for driving the vehicle based on the automated driving information; and make a driving intervention degree of the driver change during automated driving, including: judge a distance or a required time until an anticipated switching point where switching to manual driving is anticipated; judge a difficulty of take-over of a driver when switching to manual driving; set a demanded driving intervention degree of a driver during automated driving based on the distance or required time up to the anticipated switching point and the difficulty of take-over; and provide information relating to the demanded driving intervention degree to the driver.
Steuerungseinrichtung für ein Fahrzeug
2019-10-24
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
FAHRZEUG-STEUERUNGSEINRICHTUNG UND FAHRZEUG-STEUERUNGSVERFAHREN
European Patent Office | 2022
|FAHRTROUTEN-ERZEUGUNGSEINRICHTUNG UND FAHRZEUG-STEUERUNGSEINRICHTUNG
European Patent Office | 2021
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