Lenksteuervorrichtung (1) eines Fahrzeugs (10, 11), die so konfiguriert ist, dass sie den Hinterradlenkwinkel mittels eines Hinterradlenksystems (6) aufgrund des vom Fahrer vorgegebenen Vorderrad-Lenkwinkels steuert mit einer Recheneinrichtung, die so konfiguriert ist, dass sie dann, wenn beim Wechsel in einen Einpark-Fahrmodus das Positionsverhältnis zwischen dem eigenen Fahrzeug (10, 11) und einem Parkrahmen (9) enger wird, den Absolutwert der Verstärkung des Hinterradlenkrad-Lenkwinkels gegenüber dem Vorderrad-Lenkwinkel verringert, wobei in dem Einpark-Fahrmodus bei einem Positionsverhältnis kleiner einem Schwellenwert der Absolutwert der Verstärkung mit kleiner werdendem Positionsverhältnis dem Wert Null angenähert wird.
A steering control device for reducing a steering load on the driver by adjusting a gain of a rear wheel steering angle with respect to a front wheel steering angle operated by the driver according to a relative relationship between the vehicle and the parking frame to enable fine steering of the own vehicle near the parking frame when the four-wheel steering vehicle is parked. The steering control device is configured to control a rear wheel steering angle by a rear wheel steering system based on a front wheel steering angle operated by a driver, and includes an arithmetic device configured to reduce an absolute value of a gain of the rear wheel steering angle with respect to the front wheel steering angle as a positional relationship between an own vehicle and a parking frame comes closer when an own vehicle shifts to a parking driving mode.
LENKSTEUERVORRICHTUNG UND -VERFAHREN
2024-11-07
Patent
Electronic Resource
German