Lenksteuervorrichtung (100), welche aufweist:eine Bestimmungseinheit (110), die einem ersten Gierratenwert unter Verwendung eines gemessenen Lenkwinkels und zumindest einer/einem von einer Längsgeschwindigkeit des Fahrzeugs, einer Masse des Fahrzeugs, einer Schräglaufsteifigkeit eines Reifens, einem Abstand von einer Mitte des Fahrzeugs zu einer Achse von Vorderrädern,einem Abstand von einer Mitte des Fahrzeugs zu einer Achse von Hinterrädern, einer seitlichen Beschleunigung und einem Trägheitsmoment einer Gierrichtung berechnet und den ersten Gierratenwert mit einem von dem Gierratensensor (20) gemessenen zweiten Gierratenwert vergleicht, um einen Wendezustand eines Fahrzeugs gemäß einem Ergebnis des Vergleichs zu bestimmen; undeine Steuervorrichtung (120), die eine Steuergröße einer Steuerung, welche eine von einem Fahrer des Fahrzeugs durchgeführte Ausrichtung von Reifen beeinträchtigt, so einstellt, dass der Fahrer das Fahrzeug leichter zu einem normalen Wendezustand zurückführen kann,wenn bestimmt wird, dass das Fahrzeug in einem anomalen Zustand ist, dadurch gekennzeichnet,dass die genannte Steuergröße ein elektrischer Strom einer Dämpfungssteuerung ist, wobei die Steuervorrichtung (120) den elektrischen Strom der Dämpfungssteuerung reduziert, um schnelle Lenkbewegungen des Fahrers zu erleichtern, wenn bestimmt wird, dass das Fahrzeug in einem anomalen Zustand ist.
LENKSTEUERVORRICHTUNG UND- VERFAHREN
2021-09-30
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |