In einer Lenksteuervorrichtung, die mit einem Elektromotor mit mehreren Wicklungssätzen und mehreren Unterstützungsstromausgabeabschnitten, die jeweils einen Motorantriebsstrom ausgeben, dessen Fluss durch jeden der mehreren Wicklungssätze bewirkt wird, ausgestattet ist, ist es möglich, den Fahrer schnell auf einen Zustand hinzuweisen, in dem eine Anomalität erzeugt wird, und eine Verschlechterung der Betriebsfähigkeit in dem Zustand zu unterdrücken, in dem die Anomalität erzeugt wurde.Die Lenksteuervorrichtung der vorliegenden Erfindung umfasst: einen Elektromotor 10 mit mehreren Wicklungssätzen 11 und 12, der ein Unterstützungsdrehmoment zum Unterstützen der Lenkradbetätigung durch einen Fahrer erzeugt; mehrere Unterstützungsstromausgabeabschnitte 51 und 52, die jeweils einen Motorantriebsstrom ausgeben, dessen Fluss durch jeden der Wicklungssätze 11 und 12 bewirkt werden soll, um den Elektromotor 10 anzutreiben; und einen Bewertungsniveaubestimmungsabschnitt 60, der eine anomale Bedingung in Bezug auf die mehreren Wicklungssätze 11 und 12 und die mehreren Unterstützungsstromausgabeabschnitte 51 und 52 detektiert und ein Bewertungsniveau der anomalen Bedingung auf der Basis der anomalen Bedingung bestimmt, wobei ein Betrag des durch den Elektromotor 10 erzeugten Unterstützungsdrehmoments auf der Basis des Bewertungsniveaus verändert wird.
The steering control device of the present invention includes: an electric motor 10 having a plurality of winding sets 11 and 12 and generating an assist torque for assisting steering wheel operation by a driver; a plurality of assist current output sections 51 and 52 each outputting a motor drive current to be caused to flow through each of the winding sets 11 and 12 in order to drive the electric motor 10; and an evaluation level determination section 60 detecting an abnormal condition relating to the plurality of winding sets 11 and 12 and the plurality of assist current output sections 51 and 52 and determining an evaluation level of the abnormal condition on the basis of the abnormal condition, and a magnitude of the assist torque generated by the electric motor 10 is varied based on the evaluation level.
Lenksteuervorrichtung
2018-08-02
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |