Lenksteuervorrichtung (61, 61a, 61b, 61c, 61d, 61e), die ein Steer-by-Wire-System bildet, das keine physikalische Verbindung zwischen einer durch einen Fahrer betätigten Lenkwelle und einem tatsächlichen gelenkten Winkel eines Fahrzeugrades aufweist, wobei die Lenksteuervorrichtung (61, 61a, 61b, 61c, 61d, 61e) Folgendes umfasst:eine Berechnungseinheit (74, 74a), die den tatsächlichen gelenkten Winkel auf der Basis eines Lenkwinkels und eines Lenkdrehmoments bestimmt, die an der Lenkwelle erzeugt werden, dadurch gekennzeichnet, dassdie Berechnungseinheit (74, 74a) den tatsächlichen gelenkten Winkel auf der Basis des Lenkdrehmoments in einem Bereich steuert, in dem der Lenkwinkel gleich oder kleiner als ein vorgegebener Wert ist, und den tatsächlichen gelenkten Winkel auf der Basis eines Parameters steuert, der vom Lenkdrehmoment verschieden ist, wenn der Lenkwinkel größer ist als der vorgegebene Wert, wobeider vom Lenkdrehmoment verschiedene Parameter der Lenkwinkel ist.
An object of the present invention is to provide a steering control device capable of reducing a steering amount while securing operability of a driver according to a traveling condition. A steering control device 61 forming a steer-by-wire system, which has no physical connection between a steering shaft by a driver and an actual steered angle of a vehicle wheel, the steering control device including an actual steered angle calculation unit 74 that determines the actual steered angle based on a steering angle and a steering torque generated on the steering shaft. The actual steered angle calculation unit 74 controls the actual steered angle based on the steering torque in a region where the steering angle is equal to or smaller than a predetermined value, and controls the actual steered angle based on a parameter different from the steering torque when the steering angle is larger than the predetermined value or a changed steering torque gain from when the steering angle is smaller than the predetermined value.
LENKSTEUERVORRICHTUNG
2024-06-13
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |