Die vorliegende Offenlegung bezieht sich auf ein Steuersystem (1) zur Steuerung des Betriebs eines Trägerfahrzeugs (2). Das Steuersystem (1) umfasst einen Steuergerät (4) mit einem Prozessor (5) und einem Speicher (6). Der Prozessor (5) ist so betreibbar, dass er ein Signal (S1) von einer Detektionsmittel (7) empfängt und das Signal (S1) verarbeitet, um ein Zielfahrzeug (3) zu identifizieren. Der Prozessor (5) bestimmt einen vertikalen Versatz (ΔV) zwischen dem Trägerfahrzeug (2) und dem Zielfahrzeug (3). Ein Zielfolgeabstand (D1) kann auf der Grundlage des ermittelten vertikalen Versatzes (ΔV) eingestellt werden. Die vorliegende Offenlegung bezieht sich auch auf ein Fahrzeug (1), in das das Steuersystem (1) integriert ist, auf ein verwandtes Verfahren zur Steuerung eines Fahrzeugs (2) und auf ein nicht vorübergehendes computerlesbares Medium.

    A control system (1) for controlling operation of a host vehicle (2). The control system (1) includes a controller (4) having a processor (5) and a memory (6). The processor (5) is operable to receive a signal (S1) from a sensor (7) and to process the signal (S1) to identify a target vehicle (3). The processor (5) determines a vertical offset (ΔV) between the host vehicle (2) and the target vehicle (3). A target follow distance (D1) may be set based on the determined vertical offset (ΔV). Also provided is a vehicle (1) incorporating the control system (1); a related method of controlling a vehicle (2); and a non-transitory computer-readable medium.


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    Title :

    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR FAHRZEUGSTEUERUNG


    Contributors:

    Publication date :

    2021-03-18


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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