Die vorliegende Offenbarung bezieht sich auf eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Steuern eines Fahrzeugs, welche enthalten:ein Fahrzeuginformations-Erwerbsmodul, das einen Abstand von einem folgenden Fahrzeug und eine relative Geschwindigkeit des folgenden Fahrzeugs berechnet, wenn das folgende Fahrzeug auf der hinteren Seite des Host-Fahrzeugs erfasst wird, auf der Grundlage von Erfassungsinformationen, die von einem Erfassungsmodul, das ein Objekt um das Host-Fahrzeug herum erfasst, empfangen wurden, ein Kollisions-Vorhersagemodul, das eine Wahrscheinlichkeit einer potentiellen Kollision des folgenden Fahrzeugs mit dem Host-Fahrzeug auf der Grundlage des Abstands von dem folgenden Fahrzeug und der relativen Geschwindigkeit des folgenden Fahrzeugs bestimmt, und eine Steuervorrichtung, die eine Fahrgeschwindigkeit des Host-Fahrzeugs beschleunigt oder verlangsamt oder ein Bremsdrehmoment des Host-Fahrzeugs einstellt, wenn die potentielle Kollision des folgenden Fahrzeugs mit dem Host-Fahrzeug vorhergesagt wird. Bei der Vorrichtung und dem Verfahren nach der vorliegenden Offenbarung können, wenn eine Wahrscheinlichkeit einer potentiellen Kollision mit dem folgenden Fahrzeug vorhergesagt wird, Verletzungen eines Fahrers und von Passagieren verhindert oder gemildert werden.
An apparatus and a method for controlling a vehicle calculate a distance from a following vehicle and a relative speed of the following vehicle, if the following vehicle is detected on the rear side of a host vehicle based on detection information received from a detection module detecting an object around the host vehicle, determine a probability of a potential collision of the following vehicle with the host vehicle based on the distance from the following vehicle and the relative speed of the following vehicle, and accelerate or decelerate a traveling speed of the host vehicle, or adjust brake torque of the host vehicle, if the potential collision of the following vehicle with the host vehicle is predicted. When a probability of a potential collision with the following vehicle is predicted, injuries to a driver and occupants can be prevented or reduced.
Vorrichtung und Verfahren zur Fahrzeugsteuerung
2019-01-31
Patent
Electronic Resource
German
VORRICHTUNG ZUR FAHRZEUGSTEUERUNG UND VERFAHREN ZUR FAHRZEUGSTEUERUNG
European Patent Office | 2021
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