Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Fahrzeugsteuerung. Das Verfahren umfasst einen Schritt des Einlesens eines Kamerasignals (125), einen Schritt des Ausführens einer semantischen Segmentierung und einen Schritt des Ermittelns eines Steuersignals (140). Das Kamerasignal (125) repräsentiert ein optisch erfasstes Bild einer von einem Fahrzeug (100) zu befahrenden Fahrbahn. Im Schritt des Ausführens wird die semantische Segmentierung des durch das Kamerasignal (125) repräsentierten Bildes ausgeführt, um aus dem Bild einen freien Bereich vor dem Fahrzeug (100) als befahrbaren Fahrbahnabschnitt (305) zu erkennen. Zudem wird ein den erkannten befahrbaren Fahrbahnabschnitt (305) repräsentierendes Fahrbahnsignal (135) bereitgestellt. Im Schritt des Ermittelns wird unter Verwendung des Fahrbahnsignals (135) das Steuersignal (140) zum Ansteuern zumindest einer Fahrzeugkomponente (145) ermittelt.
A method for vehicle control. The method includes a step of reading in a camera signal, a step of executing a semantic segmentation, and a step of ascertaining a control signal. The camera signal represents an optically detected image of a roadway to be driven by a vehicle. In the step of executing, the semantic segmentation of the image represented by the camera signal is executed, to detect a free area ahead of the vehicle from the image as a drivable road section. In addition, a roadway signal representing the detected drivable road section is provided. In the step of ascertaining, the control signal for activating at least one vehicle component is ascertained, using the roadway signal.
Verfahren und Vorrichtung zur Fahrzeugsteuerung
2021-09-09
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
VORRICHTUNG ZUR FAHRZEUGSTEUERUNG UND VERFAHREN ZUR FAHRZEUGSTEUERUNG
European Patent Office | 2021
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