Vorrichtung zur Fahrzeugsteuerung, zur Ansteuerung von Aktuatoren in Abhängigkeit von einem vom Fahrer angeforderten Drehmoment, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (100) aufweist: eine erste Transformationseinheit (110), welche einen das vom Fahrer angeforderte Drehmoment repräsentierenden Eingangs-Drehmomentanforderungswert (Tq_DriverReqIn) in einen Untersteuerungs-Drehmomentanforderungswert (Tq_DriverReqUnd) in Abhängigkeit von einem für einen Untersteuerungsgrad des Fahrzeugs charakteristischen Untersteuerungsindex (USI) transformiert; eine zweite Transformationseinheit (120), welche den Eingangs-Drehmomentanforderungswert (TqDriverRegIn) in einen Übersteuerungs-Drehmomentanforderungswert (Tq_DriverReqOv) in Abhängigkeit von einem für einen Übersteuerungsgrad des Fahrzeugs charakteristischen Übersteuerungsindex (OSI) transformiert; und eine Entscheidungseinheit (130), welche einen zur Ansteuerung der Aktuatoren verwendeten Ausgangs-Drehmomentanforderungswert (TqDriverReqOut) in Abhängigkeit von dem Untersteuerungs-Drehmomentanforderungswert (TqDriverReqUnd) und dem Übersteuerungs-Drehmomentanforderungswert (Tq_DriverReqOv) erzeugt; wobei die zweite Transformationseinheit (120) aufweist: eine erste Berechnungseinheit (210, 220), welche einen ersten Drehmomentanforderungs-Zwischenwert (TqMaxOvCond) in Abhängigkeit von einem maximalen Wert des Traktionsdrehmomentes, für welches keine Beeinträchtigung der Fahrzeugstabilität erfolgt, berechnet; eine zweite Berechnungseinheit (230, 240), welche einen zweiten Drehmomentanforderungs-Zwischenwert (TqMaxOvVx) mittels eines Längsgeschwindigkeitsreglers berechnet; und eine Entscheidungseinheit (250), welche den Übersteuerungs-Drehmomentanforderungswert (Tq_DriverReqOv) auf Basis des Eingangs-Drehmomentanfarderungswertes (TqDriverReqIn), des Überrsteuerungsindexes (OSI) sowie des ersten und des zweiten Drehmomentanforderungs-Zwischenwertes erzeugt.
Vorrichtung und Verfahren zur Fahrzeugsteuerung
2017-07-06
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
VORRICHTUNG ZUR FAHRZEUGSTEUERUNG UND VERFAHREN ZUR FAHRZEUGSTEUERUNG
European Patent Office | 2021
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