Ein Motorsteuerungssystem weist einen Wechselrichter und eine Steuerungsberechnungseinheit, die den Wechselrichter regelt, auf. Die Steuerungsberechnungseinheit weist auf: eine Spannungssteuerungsberechnungseinheit, die einen Spannungsbefehlswert, der eine an den Motor von dem Wechselrichter anzulegende Spannung anzeigt, auf der Grundlage einer Stromabweichung zwischen einem Strombefehlswert und einem Ist-Stromdetektionswert berechnet, und eine Drehmomentwelligkeitskompensationsberechnungseinheit, die einen Kompensationswert zum Kompensieren einer Drehmomentwelligkeit in dem Motor zu einem Signalwert auf wenigstens einer von einer stromaufwärtigen Seite und einer stromabwärtigen Seite in einem Signalfluss, der durch die Spannungssteuerungsberechnungseinheit hindurchläuft, addiert. Die Drehmomentwelligkeitskompensationsberechnungseinheit berechnet den Kompensationswert auf der Grundlage eines Ist-Winkelgeschwindigkeitswerts, der eine Winkelgeschwindigkeit anzeigt, mit welcher sich der Motor dreht, und des Ziel-Strombefehlswerts und berechnet ebenso unter Berücksichtigung einer Voreilwinkelsteuerung zum Kompensieren einer Reaktionsverzögerung des Motorsteuerungssystems in Bezug auf den Kompensationswert.
A motor control system includes an inverter, and a control unit that feedback-controls the inverter. The control unit includes a voltage control unit that calculates a voltage command value indicating a voltage to be applied to the motor from the inverter based on a current deviation between a current command value and an actual current detection value, and a torque ripple compensation unit that adds a compensation value for compensating a torque ripple in the motor to a signal value on at least one of an upstream side and a downstream side in a signal flow passing through the voltage control unit. The torque ripple compensation unit calculates the compensation value based on an actual angular velocity at which the motor rotates and the target current command value, and based on advance angle control for compensating a response delay of the motor control system with respect to the compensation value.
Motorsteuerungssystem und Servolenkungssystem
2020-10-29
Patent
Electronic Resource
German
MOTORSTEUERUNGSVERFAHREN, MOTORSTEUERUNGSSYSTEM UND ELEKTRONISCHES SERVOLENKUNGSSYSTEM
European Patent Office | 2019
|MOTORSTEUERUNGSVERFAHREN, MOTORSTEUERUNGSSYSTEM UND ELEKTRONISCHES SERVOLENKUNGSSYSTEM
European Patent Office | 2019
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European Patent Office | 2019
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