Ein Aspekt eines Motorsteuerungssystems weist auf: einen Wechselrichter, der einen Motor antreibt, und eine Steuerungsberechnungseinheit, die einen Strombefehlswert berechnet, der einen dem Motor von dem Wechselrichter zuzuführenden Strom angibt. Die Steuerungsberechnungseinheit weist auf: eine Spannungssteuerungsberechnungseinheit, die einen Spannungsbefehlswert, der eine an den Motor von dem Wechselrichter anzulegende Spannung anzeigt, auf der Grundlage einer Stromabweichung zwischen dem Strombefehlswert und dem Ist-Stromdetektionswert berechnet, und eine Kompensationsberechnungseinheit, die wenigstens eine von einer k-ten Komponente und einer 1/k-ten Komponente in dem Motor in Bezug auf einen Signalwert auf wenigstens einer von einer stromaufwärtigen Seite und einer stromabwärtigen Seite in einem Signalfluss, der durch die Spannungssteuerungsberechnungseinheit hindurchläuft, kompensiert. Die Kompensationsberechnungseinheit berechnet einen Kompensationswert auf der Grundlage eines Ist-Winkelgeschwindigkeitswerts, der eine Winkelgeschwindigkeit anzeigt, mit welcher sich der Motor dreht, und des Ziel-Strombefehlswerts, während eine Voreilwinkelsteuerung ebenso berücksichtigt wird.
A motor control system includes an inverter and a control calculation unit. The control calculation unit includes a voltage control calculation unit that calculates a voltage command value indicating a voltage to be applied to a motor from the inverter on the basis of a current deviation between the current command value and the actual current detection value, and a compensation calculation unit that compensates at least one of a k-th component and a 1/k-th component in the motor with respect to a signal value on at least one of an upstream side and a downstream side in a signal flow that passes through the voltage control calculation unit. The compensation calculation unit calculates a compensation value on the basis of an actual angular velocity value indicating an angular velocity at which the motor rotates and the target current command value, while also taking into account advance angle control.
Motorsteuerungssystem und Servolenkungssystem
2020-10-29
Patent
Electronic Resource
German
MOTORSTEUERUNGSVERFAHREN, MOTORSTEUERUNGSSYSTEM UND ELEKTRONISCHES SERVOLENKUNGSSYSTEM
European Patent Office | 2019
|MOTORSTEUERUNGSVERFAHREN, MOTORSTEUERUNGSSYSTEM UND ELEKTRONISCHES SERVOLENKUNGSSYSTEM
European Patent Office | 2019
|MOTORSTEUERUNGSVERFAHREN, MOTORSTEUERUNGSSYSTEM UND ELEKTRONISCHES SERVOLENKUNGSSYSTEM
European Patent Office | 2019
|