In dem Fall, dass bestimmt wird, dass die Straßenoberfläche unterschiedliche Reibungskoeffizienten bei den linken und rechten Rädern aufweist, führt die vorliegende Bremssteuerungsvorrichtung eine Antiblockiersteuerung für ein Justieren der Vergrößerungssteigung eines Vorderradbremsdrehmoments auf der Seite mit dem höheren Reibungskoeffizienten aus. Die vorliegende Vorrichtung ist mit einem Lenkwinkelsensor, der den Lenkwinkel erfasst, und einem Gierratensensor versehen, der die Gierrate erfasst. Die Vorrichtung berechnet einen Referenzdrehungsbetrag auf der Grundlage des Lenkwinkels, sie berechnet einen Ist-Drehungsbetrag auf der Grundlage der Gierrate und sie stellt die Vergrößerungssteigung auf der Grundlage der Abweichung zwischen dem Referenzdrehungsbetrag und dem Ist-Drehungsbetrag ein. Ebenso wird, wenn diese Abweichung größer wird, eine Korrektur derart ausgeführt, dass die eingestellte Vergrößerungssteigung kleiner wird. Ferner wird, wenn die Abweichung kleiner wird, eine Korrektur derart ausgeführt, dass die eingestellte Vergrößerungssteigung größer wird.

    In the case that the road surface is determined to have different friction coefficients on the left and right wheels, this braking control device performs antiskid control for adjusting the increase slope of front wheel braking torque on the side with the higher friction coefficient. A steering angle sensor detects the steering angle, and a yaw rate sensor detects the yaw rate. The device calculates a reference turning amount on the basis of the steering angle, calculates an actual turning amount on the basis of the yaw rate, and sets the increase slope on the basis of the deviation between the reference turning amount and the actual turning amount. Also, if this deviation becomes larger, a correction is made such that the set increase slope becomes smaller. Further, if the deviation becomes smaller, a correction is made such that the set increase slope becomes larger.


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    Title :

    Bremssteuerungsvorrichtung eines Fahrzeugs


    Contributors:

    Publication date :

    2020-09-10


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF



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