Im Falle dieser Bremssteuerungsvorrichtung, beispielsweise, kann eine Antriebssteuerungseinheit auf umschaltende Weise eine auf einem Betriebswert basierende Antriebssteuerung eines Motors (40) und eine auf einem Speicherwert in einer Speichereinheit (11) basierende Antriebssteuerung des Motors (40) ausführen. Die Antriebssteuerungseinheit führt die auf dem Betriebswert basierende Antriebssteuerung des Motors (40) fort, bis der Betriebswert einen Zustand erreicht, welcher eine vorbestimmte Konvergenzbedingung erfüllt, während die auf dem Betriebswert basierende Antriebssteuerung des Motors (40) ausgeführt wird. Die Speichereinheit speichert als den gespeicherten Wert einen Parameterwert in der Speichereinheit, welcher in dem Zustand, in welchem der Betriebswert die vorbestimmte Konvergenzbedingung erfüllt, ermittelt wird.
In the case of this brake control device, for example, a drive control unit is capable of executing, in a switching manner, drive control of a motor based on an operation amount and drive control of the motor based on a stored value in a storage unit. The drive control unit continues the drive control of the motor based on the operation amount until the operation amount reaches a state satisfying a predetermined convergence condition while the drive control of the motor based on the operation amount is being executed. The storage unit stores a parameter value, which is obtained in the state in which the operation amount satisfies the predetermined convergence condition, into the storage unit as the stored value.
Bremssteuerungsvorrichtung
2017-11-02
Patent
Electronic Resource
German