Bremssteuerungsvorrichtung für ein Fahrzeugmit einem Radgeschwindigkeitssensor (7), die umfasst:eine erste Einrichtung zur Berechnung eines erforderlichen Bremsachsendrehmoments, das ein Achsendrehmoment ist, das zum Bremsen des Fahrzeugs erforderlich ist,eine zweite Einrichtung zur Veranlassung einer Bremsvorrichtung (3, 6) des Fahrzeugs, einen Bremsdruck entsprechend dem erforderlichen Bremsachsendrehmoment zu erzeugen, das durch die erste Einrichtung berechnet wird,wobei die Bremssteuerungsvorrichtung dadurch gekennzeichnet ist, dass die erste Einrichtung umfasst:eine erste Berechnungseinrichtung zur Berechnung des erforderlichen Bremsachsendrehmoments, so dass es entsprechend der Verzögerung des Fahrzeugs näher an Null kommt, wenn das Fahrzeug auf einer ansteigenden geneigten Fläche verzögert, undeine zweite Berechnungseinrichtung zur Bestimmung, bei einem Startzeitpunkt nach einem Betrieb der ersten Berechnungseinrichtung, eines Anfangswerts des erforderlichen Bremsachsendrehmoments, eines Endwerts, der weiter von Null entfernt ist als der Anfangswert, und einer Korrekturdauer und zur Veranlassung, dass sich das erforderliche Bremsachsendrehmoment von dem Anfangswert zu dem Endwert während der Korrekturdauer von dem Startzeitpunkt ändert, wobei:der Endwert ein Drehmoment ist, mit dem das Fahrzeug auf der ansteigenden geneigten Fläche stoppen kann, unddie Korrekturdauer eine Zeitdauer von einer Grenzzeit (t3) zu einer Stoppzeit (t4) ist, wobei die Grenzzeit ein letzter Augenblick einer Zeitdauer ist, in der die erfasste Fahrzeuggeschwindigkeit des Fahrzeugs auf der Grundlage eines Erfassungssignals des Radgeschwindigkeitssensor (7) größer oder gleich einer minimalen erfassbaren Fahrzeuggeschwindigkeit ist, wobei die Stoppzeit (t4) eine Zeit ist, bei der eine Ist- Geschwindigkeit des Fahrzeugs Null wird, und wobei die Stoppzeit auf der Grundlage einer Änderung in einer erfassten Fahrzeuggeschwindigkeit bei oder vor der Grenzzeit geschätzt wird.

    When the vehicle decelerates on the ascending slope, a required brake axle torque is calculated in accordance with vehicle deceleration, so that the swinging back is suppressed. At start timing after that, initial and final values of the required brake axle torque and a correction duration are determined. During the correction duration from the start timing, the required brake axle torque is decreased from the initial value to the final value. Then, based on change in a detected vehicular speed at or before a time which is a last moment of a period in which the detected vehicular speed detected based on detection signals of the wheel speed sensors are equal to or larger than a minimum detectable vehicular speed, a stop time at which an actual vehicle speed becomes zero is estimated, a period from the start time to the stop time is identified as the correction duration.


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    Title :

    Bremssteuerungsvorrichtung


    Contributors:

    Publication date :

    2021-12-09


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / F16H Getriebe , GEARING



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