Die Erfindung weist eine Bestimmungseinheit 53, die gestaltet ist, um zu bestimmen, ob ein Fahrzeug in einem gestoppten Zustand ist; eine Festlegungseinheit 54, die gestaltet ist, um eine Fahrzeugstoppaufrechterhaltungsbremskraft festzulegen, die zum Aufrechterhalten des gestoppten Zustands des Fahrzeugs erforderlich ist; und eine Steuerungseinheit 52 auf, die gestaltet ist, um, wenn die Bestimmungseinheit 53 bestimmt, dass das Fahrzeug in dem gestoppten Zustand ist und eine tatsächliche Bremskraft, die in dem gestoppten Zustand des Fahrzeugs aufgebracht wird, größer ist als die Fahrzeugstoppaufrechterhaltungsbremskraft, die durch die Festlegungseinheit 54 festgelegt ist, eine Fahrzeugstoppaufrechterhaltungssteuerung zum Verringern der tatsächlichen Bremskraft in Richtung der Fahrzeugstoppaufrechterhaltungsbremskraft unabhängig von einer angeforderten Bremskraft auszuführen, die durch zumindest einem/einer von einem Fahrer des Fahrzeugs und einer anderen Vorrichtung angefordert wird.
The braking control device includes a determination unit configured to determine whether a vehicle is in a stopped state; a setting unit configured to set a vehicle stop maintenance braking force necessary for maintaining the stopped state of the vehicle; and a control unit configured to execute, when the determination unit determines that the vehicle is in the stopped state and an actual braking force applied in the stopped state of the vehicle is greater than the vehicle stop maintenance braking force set by the setting unit, vehicle stop maintenance control for decreasing the actual braking force toward the vehicle stop maintenance braking force regardless of a required braking force required by at least one of a driver of the vehicle and another device.
Bremssteuerungsvorrichtung
2023-06-01
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |