Die Vorrichtung bringt automatisch ein Bremsdrehmoment basierend auf einer angeforderten Verlangsamung und einem angeforderten Weg von einer Fahrassistenzeinrichtung auf. Die Vorrichtung weist ein Standardverlangsamungsprofil, in dem eine Standardverlangsamung in einer „aufwärts gekrümmten“ Form abnimmt und dann in einer „abwärts gekrümmten“ Form zusammen mit dem Ablauf einer Zeit abnimmt, und ein Standardgeschwindigkeitsprofil entsprechend dem Standardverlangsamungsprofil auf. In der vorliegenden Berechnungsperiode werden ein Sollverlangsamungsprofil und ein Sollgeschwindigkeitsprofil durch Anpassen des Standardverlangsamungsprofils und des Standardgeschwindigkeitsprofils eingestellt, um die Beziehung zwischen der Verlangsamung und der Fahrzeugkarosseriegeschwindigkeit zu erfüllen. Der geschätzte Weg von der Referenzgeschwindigkeit zu dem Fahrzeughalt wird basierend auf dem Sollgeschwindigkeitsprofil berechnet. In einem Zustand, in dem eine Bedingung, dass der geschätzte Weg gleich oder kleiner als der angeforderte Weg ist, verneint wird, wird das Bremsdrehmoment basierend auf der angeforderten Verlangsamung angepasst. Nachdem jedoch die Bedingung, dass der geschätzte Weg gleich oder kleiner als der angeforderte Weg ist, zum ersten Mal erfüllt ist, wird das Bremsdrehmoment gemäß dem Sollverlangsamungsprofil angepasst.
Braking torque is automatically applied based on requested deceleration and requested distance from a driving assistance device. Standard deceleration decreases in an “upwardly curved” form and then decreases in a “downwardly curved” form over time in a standard deceleration profile, and a standard speed profile corresponds to the standard deceleration profile. In the present calculation period, target deceleration and target speed profiles are set by adjusting the standard deceleration/standard speed profiles to satisfy the relationship between deceleration and vehicle body speed. The estimated distance from the reference speed to the vehicle stop is calculated based on the target speed profile. In a condition that the estimated distance is equal to/less than the requested distance is denied, braking torque is adjusted based on requested deceleration. After first satisfying the condition that the estimated distance is equal to/less than the requested distance, braking torque is adjusted according to the target deceleration profile.
Bremssteuerungsvorrichtung eines Fahrzeugs
2021-12-02
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
Bremssteuerungsvorrichtung eines Fahrzeugs und Bremssteuerungsverfahren davon
European Patent Office | 2016
|