Verfahren und Systeme zum Ausrichten eines Fahrzeugs auf einen Anhänger. Ein System enthält einen Bildsensor, der ausgebildet ist zum Sammeln von mehreren Bildern. Das System enthält auch einen Elektronikprozessor, der ausgebildet ist zum Empfangen der mehreren Bilder von dem Bildsensor. Der Elektronikprozessor ist auch ausgebildet zum Bestimmen eines dreidimensionalen Modells eines Bereichs um das Fahrzeug unter Verwendung der mehreren Bilder. Der Elektronikprozessor ist auch ausgebildet zum Steuern des Fahrzeugs zum automatischen Durchführen eines Fahrzeugmanövers zum Ausrichten des Fahrzeugs auf den Anhänger auf Basis des dreidimensionalen Modells des Bereichs um das Fahrzeug. Der Elektronikprozessor ist auch ausgebildet zum Bestimmen, wann das Fahrzeug auf den Anhänger ausgerichtet ist, und Hindern des Fahrzeugs daran, das Fahrzeugmanöver automatisch durchzuführen, wenn das Fahrzeug auf den Anhänger ausgerichtet ist.
Methods and systems for aligning a vehicle with a trailer. One system includes an image sensor configured to collect a plurality of images. The system also includes an electronic processor configured to receive the plurality of images from the image sensor. The electronic processor is also configured to determine a three-dimensional model of an area surrounding the vehicle using the plurality of images. The electronic processor is also configured to control the vehicle to automatically perform a vehicle maneuver to align the vehicle with the trailer based on the three-dimensional model of the area surrounding the vehicle. The electronic processor is also configured to determine when the vehicle is aligned with the trailer and stop the vehicle from automatically performing the vehicle maneuver when the vehicle is aligned with the trailer.
VERFAHREN UND SYSTEME ZUM AUSRICHTEN EINES FAHRZEUGS AUF EINEN ANHÄNGER
2019-12-05
Patent
Electronic Resource
German
Verfahren und Systeme zum Ausrichten eines Lenksystems eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2017
|Verfarhren und Systeme zum Ausrichten eines Lenksystems eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2015
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European Patent Office | 2016
|Verfahren und Computerprogrammprodukt zum Ausrichten eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2022
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