System (200) zum Ausrichten eines Fahrzeugs (100) auf einen Anhänger (105), wobei das System (200) umfasst:einen Bildsensor (215), der ausgebildet ist zum Sammeln mehrerer Bilder; undeinen Elektronikprozessor (220), der eingerichtet ist:vom Bildsensor (215) die mehreren Bilder zu empfangen,unter Verwendung der mehreren Bilder ein dreidimensionales Modell eines Bereichs um das Fahrzeug (100) zu bestimmen,zum automatischen Durchführen eines Fahrzeugmanövers zum Ausrichten des Fahrzeugs (100) auf den Anhänger (105) auf Basis des dreidimensionalen Modells des Bereichs um das Fahrzeug (100), das Fahrzeug (100) zu steuern,zu bestimmen, wann das Fahrzeug (100) auf den Anhänger (105) ausgerichtet ist,das Fahrzeug (100) daran zu hindern, das Fahrzeugmanöver automatisch durchzuführen, wenn das Fahrzeug (100) auf den Anhänger (105) ausgerichtet ist,auf Basis des dreidimensionalen Modells und von Fahrzeugodometrieinformationen, die durch mindestens einen weiteren Fahrzeugsensor erfasst sind, innerhalb der mehreren Bilder ein oder mehrere Objekte zu identifizieren, undzu bestimmen, ob sich das Fahrzeug (100) bezüglich des Anhängers (105) innerhalb eines Startgebiets befindet.
Methods and systems for aligning a vehicle with a trailer. One system includes an image sensor configured to collect a plurality of images. The system also includes an electronic processor configured to receive the plurality of images from the image sensor. The electronic processor is also configured to determine a three-dimensional model of an area surrounding the vehicle using the plurality of images. The electronic processor is also configured to control the vehicle to automatically perform a vehicle maneuver to align the vehicle with the trailer based on the three-dimensional model of the area surrounding the vehicle. The electronic processor is also configured to determine when the vehicle is aligned with the trailer and stop the vehicle from automatically performing the vehicle maneuver when the vehicle is aligned with the trailer.
VERFAHREN UND SYSTEME ZUM AUSRICHTEN EINES FAHRZEUGS AUF EINEN ANHÄNGER
13.03.2025
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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