Es werden Verfahren und Systeme zum Ausrichten eines Lenksystems eines Fahrzeugs bereitgestellt. In einer Ausführungsform beinhaltet ein Verfahren: das Bestimmen, wenn ein Fahrzeug einem geradlinigen Pfad folgt; das Bestimmen eines Lenkradpositionsfehlers, wenn das Fahrzeug einem geradlinigen Pfad folgt; Berechnen eines Hinterradlenkversatzes, basierend auf einen Lenkradpositionsfehler und ein Regelungsverfahren; und das Generieren eines Steuersignals an ein Hinterradlenksystem, basierend auf dem Hinterradlenkversatz.


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    Titel :

    Verfahren und Systeme zum Ausrichten eines Lenksystems eines Fahrzeugs


    Beteiligte:
    PASTOR STEPHEN R (Autor:in) / AMATYAKUL PHANU (Autor:in) / KIM KEUN JAE (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2017-03-09


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



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