Es wird ein Verfahren zum Betrieb eines Lenksystems (10) eines Fahrzeugs (12) vorgeschlagen, bei welchem in einem automatisierten und/oder autonomen Fahrbetriebszustand zur Ermittlung einer mechanischen Beeinträchtigung im Lenksystem (10) ein angeregtes Soll-Vorgabesignal (14) erzeugt wird, indem ein Soll-Vorgabesignal (16) zur Ansteuerung eines Lenkaktuators (18) des Lenksystems (10) durch Aufschalten eines Anregungssignals (20) modifiziert wird, und eine Reaktion eines mit dem Lenkaktuator (18) wirkverbundenen Lenkungsstellelements (22) des Lenksystems (10) auf das angeregte Soll-Vorgabesignal (14) überwacht wird, indem ein mit der Reaktion des Lenkungsstellelements (22) korreliertes Reaktionssignal (24) ermittelt und aus dem Reaktionssignal (24) ein mit dem Anregungssignal (20) korreliertes Antwortsignal (26) extrahiert wird.
Verfahren zum Betrieb eines Lenksystems eines Fahrzeugs
2022-05-25
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Verfahren zum Betrieb eines Lenksystems eines Fahrzeugs
Europäisches Patentamt | 2023
|VERFAHREN ZUM BETRIEB EINES LENKSYSTEMS EINES FAHRZEUGS
Europäisches Patentamt | 2023
|Verfahren zum Betrieb eines Lenksystems eines Fahrzeugs
Europäisches Patentamt | 2023
|Verfahren zum Betrieb eines Lenksystems eines Fahrzeugs
Europäisches Patentamt | 2022
|VERFAHREN ZUM BETRIEB EINES LENKSYSTEMS EINES FAHRZEUGS
Europäisches Patentamt | 2023
|