Die Erfindung geht aus von einem Verfahren zum Betrieb eines Lenksystems (10) eines Fahrzeugs (12), insbesondere eines Kraftfahrzeugs, wobei das Lenksystem (10) als Steer-by-Wire-Lenksystem ausgebildet ist und eine Bedieneinheit (14) mit zumindest einer Lenkhandhabe (16) und mit zumindest einem mit der Lenkhandhabe (16) zusammenwirkenden Feedback-Aktuator (18) sowie wenigstens einen mit der Bedieneinheit (14) wirkverbundenen Radlenkwinkelsteller (20) zur Änderung eines Radlenkwinkels wenigstens eines Fahrzeugrads (22, 24) umfasst, wobei ein Betrieb des Feedback-Aktuators (18) mittels einer Überwachungsfunktion (26) überwacht und in zumindest einem Betriebszustand, in welchem mittels der Überwachungsfunktion (26) eine Störung und/oder ein Ausfall des Feedback-Aktuators (18) ermittelt wird, eine Lenkcharakteristik des Lenksystems (10) verändert wird. Es wird vorgeschlagen, dass mittels einer weiteren Überwachungsfunktion (28) eine Fahrer-Sollvorgabe (30) für den Radlenkwinkelsteller (20) überwacht wird und im Fall, dass in dem Betriebszustand eine Dynamik der Fahrer-Sollvorgabe (30) einen Schwellwert übersteigt, eine Kompensationsgröße (31), insbesondere in Form eines Offsets, ermittelt wird, wobei zur Veränderung der Lenkcharakteristik die Fahrer-Sollvorgabe (30) mittels der Kompensationsgröße (31) modifiziert wird.
The invention relates to a method for operating a steering system (10) of a vehicle (12), in particular a motor vehicle. The steering system (10) is designed as a steer-by-wire steering system and comprises an operating unit (14), which comprises at least one steering handle (16) and at least one feedback actuator (18) that interacts with the steering handle (16), and at least one wheel steering angle control element (20), which is operatively connected to the operating unit (14), for changing the steering angle of at least one vehicle wheel (22, 24). An operation of the feedback actuator (18) is monitored using a monitoring function (26), and in at least one operating state in which a disturbance and/or a failure of the feedback actuator (18) is ascertained by means of the monitoring function (26), a steering characteristic of the steering system (10) is modified. According to the invention, a driver target specification (30) for the wheel steering angle control element (20) is monitored using an additional monitoring function (28), and in the event that a dynamic of the driver target specification (30) exceeds a threshold in the operating state, a compensation variable (31), in particular in the form of an offset, is ascertained, wherein the driver target specification (30) is modified using the compensation variable (31) in order to modify the steering characteristic.
L'invention concerne un procédé de fonctionnement d'un système de direction (10) d'un véhicule (12), en particulier d'un véhicule automobile. Le système de direction (10) est réalisé sous la forme d'un système de direction à direction par câble et comprend une unité d'actionnement (14), qui comprend au moins une poignée de direction (16) et au moins un actionneur de rétroaction (18) qui interagit avec la poignée de direction (16), et au moins un élément de commande d'angle de direction de roue (20), qui est relié de manière fonctionnelle à l'unité d'actionnement (14), pour changer l'angle de braquage d'au moins une roue de véhicule (22, 24). Une opération de l'actionneur de rétroaction (18) est surveillée à l'aide d'une fonction de surveillance (26), et dans au moins un état de fonctionnement dans lequel une perturbation et/ou une défaillance de l'actionneur de rétroaction (18) sont déterminées au moyen de la fonction de surveillance (26), une caractéristique de direction du système de direction (10) est modifiée. Selon l'invention, une spécification cible de conducteur (30) pour l'élément de commande d'angle de braquage de roue (20) est surveillée à l'aide d'une fonction de surveillance supplémentaire (28), et dans le cas où une dynamique de la spécification cible de conducteur (30) dépasse un seuil dans l'état de fonctionnement, une variable de compensation (31), en particulier sous la forme d'un décalage, est déterminée, la spécification cible de conducteur (30) étant modifiée à l'aide de la variable de compensation (31) afin de modifier la caractéristique de direction.
VERFAHREN ZUM BETRIEB EINES LENKSYSTEMS EINES FAHRZEUGS
METHOD FOR OPERATING A STEERING SYSTEM OF A VEHICLE
PROCÉDÉ DE FONCTIONNEMENT D'UN SYSTÈME DE DIRECTION D'UN VÉHICULE
21.09.2023
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Verfahren zum Betrieb eines Lenksystems eines Fahrzeugs
Europäisches Patentamt | 2022
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