Es wird ein Verfahren zum Betrieb eines Lenksystems (10) eines Fahrzeugs (12) vorgeschlagen, bei welchem in einem automatisierten und/oder autonomen Fahrbetriebszustand zur Ermittlung einer mechanischen Beeinträchtigung im Lenksystem (10) ein angeregtes Soll-Vorgabesignal (14) erzeugt wird, indem ein Soll-Vorgabesignal (16) zur Ansteuerung eines Lenkaktuators (18) des Lenksystems (10) durch Aufschalten eines Anregungssignals (20) modifiziert wird, und eine Reaktion eines mit dem Lenkaktuator (18) wirkverbundenen Lenkungsstellelements (22) des Lenksystems (10) auf das angeregte Soll-Vorgabesignal (14) überwacht wird, indem ein mit der Reaktion des Lenkungsstellelements (22) korreliertes Reaktionssignal (24) ermittelt und aus dem Reaktionssignal (24) ein mit dem Anregungssignal (20) korreliertes Antwortsignal (26) extrahiert wird.


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    Title :

    Verfahren zum Betrieb eines Lenksystems eines Fahrzeugs


    Contributors:

    Publication date :

    2022-05-25


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    Verfahren zum Betrieb eines Lenksystems eines Fahrzeugs

    KURZ THOMAS / COESFELD JONAS / RITZ TOBIAS et al. | European Patent Office | 2023

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    VERFAHREN ZUM BETRIEB EINES LENKSYSTEMS EINES FAHRZEUGS

    STRECKER JOERG | European Patent Office | 2023

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