Bereitgestellt werden Verfahren und Systeme zum Ausrichten eines Lenksystems eines Fahrzeugs. Gemäß einer Ausführungsform weist ein Verfahren auf: Ermitteln, ob das Fahrzeug geradeaus fährt; Ermitteln eines Lenkrad-Positionsfehlers, wenn das Fahrzeug geradeaus fährt; Berechnen eines Hinterrad-Winkelversatzes basierend auf den Lenkrad-Positionsfehler; und Erzeugen eines Steuersignals an ein Hinterradlenksystem basierend auf den Hinterrad-Winkelversatz.
Verfarhren und Systeme zum Ausrichten eines Lenksystems eines Fahrzeugs
11.06.2015
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
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