Es werden Verfahren und Systeme zum Ausrichten eines Lenksystems eines Fahrzeugs bereitgestellt. In einer Ausführungsform beinhaltet ein Verfahren: das Bestimmen, wenn ein Fahrzeug einem geradlinigen Pfad folgt; das Bestimmen eines Lenkradpositionsfehlers, wenn das Fahrzeug einem geradlinigen Pfad folgt; Berechnen eines Hinterradlenkversatzes, basierend auf einen Lenkradpositionsfehler und ein Regelungsverfahren; und das Generieren eines Steuersignals an ein Hinterradlenksystem, basierend auf dem Hinterradlenkversatz.


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    Title :

    Verfahren und Systeme zum Ausrichten eines Lenksystems eines Fahrzeugs


    Contributors:

    Publication date :

    2017-03-09


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



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