Es werden Verfahren und Systeme zum Ausrichten eines Lenksystems eines Fahrzeugs bereitgestellt. In einer Ausführungsform beinhaltet ein Verfahren: das Bestimmen, wenn ein Fahrzeug einem geradlinigen Pfad folgt; das Bestimmen eines Lenkradpositionsfehlers, wenn das Fahrzeug einem geradlinigen Pfad folgt; Berechnen eines Hinterradlenkversatzes, basierend auf einen Lenkradpositionsfehler und ein Regelungsverfahren; und das Generieren eines Steuersignals an ein Hinterradlenksystem, basierend auf dem Hinterradlenkversatz.
Verfahren und Systeme zum Ausrichten eines Lenksystems eines Fahrzeugs
2017-03-09
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Verfarhren und Systeme zum Ausrichten eines Lenksystems eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2015
|Verfahren und Systeme zum Steuern eines Lenksystems eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2022
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