Ein Verfahren zum Steuern eines Lenksystems eines Fahrzeugs während eines autonome Steuerung-Lernmodus kann das Durchführen durch eine oder mehr Recheneinrichtungen einer autonomen Lenksteuerung mit hoher Autorität eines Lenksystems des Fahrzeugs einschließen. Das Verfahren kann ferner das Empfangen durch die eine oder mehr Recheneinrichtungen einer Eingabe, die auf einen manuellen Betrieb des Lenksystems durch einen Bediener des Fahrzeugs hindeutet, von wenigstens einem Sensor des Lenksystems einschließen. Zusätzlich kann das Verfahren das Überleiten durch die eine oder die mehr Recheneinrichtungen von der autonomen Lenksteuerung mit hoher Autorität zu einer autonomen Lenksteuerung des Lenksystems mit geringer Autorität während einer vorgegebenen Zeitdauer als Reaktion auf das Empfangen der Eingabe von dem wenigstens einen Sensor einschlie-ßen.
A method for controlling a steering system of a vehicle during an autonomous steering development mode may include performing, by one or more computing devices, high-authority autonomous steering control of a steering system of the vehicle. The method may further include receiving, by the one or more computing devices, an input from at least one sensor of the steering system indicative of manual operation of the steering system by an operator of the vehicle. Additionally, the method may include transitioning, by the one or more computing devices, from the high-authority autonomous steering control to a low-authority autonomous steering control of the steering system for a predetermined time period in response to receiving the input from the at least one sensor.
Verfahren und Systeme zum Steuern eines Lenksystems eines Fahrzeugs
2022-11-10
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Verfahren und Systeme zum Ausrichten eines Lenksystems eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2017
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