Fahrzeugsteuersystem, umfassend:einen Abschnitt zur Erkennung einer tatsächlichen Giergeschwindigkeit, der dazu eingerichtet ist, eine tatsächliche Giergeschwindigkeit eines Fahrzeugs zu erkennen;einen Abschnitt (21) zur Berechnung einer normativen Giergeschwindigkeit, der dazu eingerichtet ist, eine normative Giergeschwindigkeit (γ) anhand eines Drehwinkels (θ) eines gesteuerten Rades zu berechnen;einen Abschnitt (22) zur Bestimmung einer Drehwinkelbegrenzung, der dazu eingerichtet ist festzustellen, ob die normative Giergeschwindigkeit (γ) größer ist als die tatsächliche Giergeschwindigkeit des Fahrzeugs; undeinen Abschnitt (23) zur Begrenzung eines Drehwinkels, der dazu eingerichtet ist, den Drehwinkel (θ) des gesteuerten Rades zu reduzieren, wenn festgestellt wird, dass die normative Giergeschwindigkeit (γ) größer ist als die tatsächliche Giergeschwindigkeit des Fahrzeugs, dadurch gekennzeichnet,dass der Abschnitt (22) zur Bestimmung einer Drehwinkelbegrenzung bestimmt, ob eine Giergeschwindigkeitsabweichung, die durch Abziehen der tatsächlichen Giergeschwindigkeit des Fahrzeugs von der normativen Giergeschwindigkeit (γ) gewonnen wird, gleich oder größer ist als ein erster Schwellenwert ist; unddass, wenn bestimmt wird, dass die Giergeschwindigkeitsabweichung gleich oder größer ist als der erste Schwellenwert, der Abschnitt (23) zur Begrenzung eines Drehwinkels den Drehwinkel (θ) des gesteuerten Rades so reduziert, dass die Giergeschwindigkeitsabweichung größer Null ist und gegen einen zweiten Schwellenwert konvergiert, der kleiner ist als der erste Schwellenwert.
An EPS controller reduces a turning angle of front wheels when it is determined that a normative yaw rate is larger than an actual yaw rate.
FAHRZEUGSTEUERSYSTEM, FAHRZEUGSTEUERVERFAHREN UND ELEKTRISCHES SERVOLENKSYSTEM
2023-03-16
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
FAHRZEUGSTEUERSYSTEM, FAHRZEUGSTEUERVERFAHREN UND ELEKTRISCHES SERVOLENKSYSTEM
European Patent Office | 2019
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