Die Erfindung betrifft ein Fahrzeugsteuerverfahren, bei dem eine streckenseitige Einrichtung (RBC) bei einem Startlauf (SoM) eines Fahrzeugs (T) dessen Fahrzeugposition (ePold) zunächst als unzuverlässig statuiert. Zur Verbesserung der Kosteneffizienz ist vorgesehen, dass die streckenseitige Einrichtung (RBC) in einem Konfigurationsmodus (CM) unter jeder der beiden folgenden Bedingungen (i, ii) und nur wenn eine dieser beiden Bedingungen (i, ii) erfüllt ist, eine anhand eines neuen Positionsberichtes (PRnew) des Fahrzeugs (T) ermittelte neue Fahrzeugposition (ePnew) als zuverlässig statuiert: (i) wenn sich eine anhand des neuen Positionsberichtes (PRnew) ermittelte neue Datenpunktkennung (NID_LRBGnew) von einer anhand eines bisherigen Positionsberichtes (PRold) ermittelten bisherigen Datenpunktkennung (NID_LRBGold) unterscheidet; (ii) wenn sich die neue Datenpunktkennung (NID_LRBGnew) nicht von der bisherigen Datenpunktkennung (NID_LRBGold) unterscheidet, wenn sich zudem eine anhand des neuen Positionsberichtes (PRnew) ermittelte neue Richtungsinformation (Q_DLRBGnew) von einer anhand des bisherigen Positionsberichtes (PRold) ermittelten bisherigen Richtungsinformation (Q_DLRBGold) unterscheidet und wenn außerdem ein anhand des neuen Positionsberichtes (PRnew) ermitteltes neues Positions-Vertrauensintervall (P-CInew) kleiner ist als ein anhand des bisherigen Positionsberichtes ermitteltes bisheriges Positions-Vertrauensintervall(P-CIold). Die Erfindung betrifft auch ein Fahrzeugsteuersystem (S).
The invention relates to a vehicle control method in which a track-side device (RBC) initially identifies the vehicle position (ePold) of a vehicle as unreliable when said vehicle (T) starts running (SoM). In order to improve cost efficiency, according to the invention the track-side device (RBC) identifies a new vehicle position (ePnew), determined on the basis of a new position report (PRnew) of the vehicle, as unreliable in a configuration mode (CM) under each of the two following conditions (i, ii) and only if one of said two conditions (i, ii) is fulfilled: (i) if a new data point identifier (NID_LRBGnew), determined on the basis of the new position report (PRnew), differs from a previous data point identifier (NID_LRBGold) determined on the basis of a previous position report (PRold); (ii) if the new data point identifier (NID_LRBGnew) does not differ from the previous data point identifier (NID_LRBGold), if furthermore a new item of direction information (Q_DLRBGnew) determined on the basis of the new position report (PRnew) differs from a previous item of direction information (Q_DLRBGold) determined on the basis of the previous position report (PRold), and if furthermore a new position confidence interval (P-CInew) determined on the basis of the new position report (PRnew) is smaller than a previous position confidence interval (P-CIold) determined on the basis of the previous position report. The invention also relates to a vehicle control system (S).
L'invention concerne un procédé de commande de véhicule dans lequel un dispositif côté voie (RBC)) identifie initialement la position (ePold) d'un véhicule comme non fiable lorsque ledit véhicule (T) commence à rouler (SoM). L'invention vise à améliorer l'efficacité des coûts. A cet effet, le dispositif côté voie (RBC) identifie une nouvelle position (ePnew) du véhicule, déterminée sur la base d'un nouveau rapport de position (PRnew) du véhicule, comme non fiable dans un mode de configuration (CM) selon chacune des deux conditions suivantes (i, ii) et uniquement si l'une desdites deux conditions (i, ii) est satisfaite : (i) si un nouvel identifiant de point de données (NID_LRBGnew), déterminé sur la base du nouveau rapport de position (PRnew), diffère d'un identifiant de point de données précédent (NID_LRBGold) déterminé sur la base d'un rapport de position précédent (PRold) ; (ii) si le nouvel identifiant de point de données (NID_LRBGnew) ne diffère pas de l'identifiant de point de données précédent (NID_LRBGold), si de plus une nouvelle information de direction (Q_DLRBGnew) déterminée sur la base du nouveau rapport de position (PRnew) diffère d'une information de direction précédente (Q_DLRBGold) déterminée sur la base du rapport de position précédent (PRold), et si en outre un nouvel intervalle de confiance de position (P-CInew) déterminé sur la base du nouveau rapport de position (PRnew) est inférieur à un intervalle de confiance de position précédent (P-CIold) déterminé sur la base du rapport de position précédent. La présente invention concerne également un système de commande de véhicule (1).
FAHRZEUGSTEUERVERFAHREN UND FAHRZEUGSTEUERSYSTEM
VEHICLE CONTROL METHOD AND VEHICLE CONTROL SYSTEM
PROCÉDÉ ET SYSTÈME DE COMMANDE DE VÉHICULE
2021-11-04
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B61L Leiten des Eisenbahnverkehrs , GUIDING RAILWAY TRAFFIC |