Ein Abschnitt zur Steuerung des Motordrehmoments schaltet eine Änderungsrate eines Motordrehmoments um, um das Motordrehmoment gemäß der Beziehung zwischen dem Motordrehmoment eines elektrischen Motors und dem Unterstützungsdrehmoment und gemäß einer Veränderung eines Drehwinkels an ein Unterstützungsdrehmoment anzupassen, nachdem die automatische Lenkung gemäß einem Lenkdrehmoment abgebrochen worden ist.
A motor torque control section switches a change rate of a motor torque for approximating the motor torque to an assist torque according to relationship between the motor torque of an electric motor and the assist torque and according to a change in a turning angle, after automatic steering is cancelled according to a steering torque.
FAHRZEUGSTEUERSYSTEM, FAHRZEUGSTEUERVERFAHREN UND ELEKTRISCHES SERVOLENKSYSTEM
2019-05-23
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
FAHRZEUGSTEUERSYSTEM, FAHRZEUGSTEUERVERFAHREN UND ELEKTRISCHES SERVOLENKSYSTEM
European Patent Office | 2023
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