Gemäß einem erfindungsgemäßen Aspekt wird ein Fahrzeuglenksystem bereitgestellt, dass umfasst: einen Eingang, der konfiguriert ist, ein Signal zu empfangen, das einen Solllenkwinkel darstellt; einen Ausgang, der konfiguriert ist, einem Lenkmotor auf der Grundlage des Solllenkwinkels einen Drehmomentausgabebefehl bereitzustellen; und ein Drehmomentbegrenzermodul, das konfiguriert ist, den Drehmomentausgabebefehl zu empfangen und eine Drehmomentgrenze darauf anzuwenden, bevor diese dem Lenkmotor bereitgestellt wird, wobei die Drehmomentgrenze auf der Grundlage wenigstens eines Fahrzeugparameters dynamisch konfigurierbar ist. Erfindungsgemäße Aspekte beziehen sich ferner auf ein Verfahren, eine Steuervorrichtung, konfiguriert zum Implementieren des Verfahrens, und ein Fahrzeug, das die Steuervorrichtung oder das System beinhaltet. Vorteilhafterweise verbessern die erfindungsgemäßen Ausführungsformen die Zusammenarbeit und Interaktion zwischen menschlicher Steuerung eines Fahrzeugs und automatisierter Steuerung des Fahrzeugs durch Implementieren einer konfigurierbaren Grenze auf das Drehmoment, die von dem Lenkmotor angefordert werden kann, um einen Solllenkwinkel zu erfüllen, wie durch ein automatisiertes Antriebsmittel bestimmt, beispielsweise eine Lateralassistenzfunktion.
A vehicle steering system includes an input configured to receive a signal representing a target steering angle, an output configured to provide a torque output command to a steering motor based on the target steering angle, and a torque limiter module configured to receive the torque output command and apply a torque limit thereto, prior to prior to the torque output command being provided to the steering motor. The torque limit is configurable dynamically based on at least one vehicle parameter. Aspects of the disclosure also relate to a method, a controller configured to implement the method, and a vehicle incorporating the controller or the system.
FAHRZEUGLENKSYSTEM
2019-01-10
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |