Das Fahrzeuglenksystem enthält eine Steuereinheit, die konfiguriert ist, um basierend auf dem Lenkwinkel und/oder dem Lenkdrehmoment den Lenkaktuator zu steuern, um den gelenkten Winkel zu erzielen. Die Steuereinheit führt eine Ausgabebegrenzungssteuerung durch, um eine Ausgabebegrenzungssteuerung durchzuführen, welche die Begrenzung einer Ausgabe des Lenkaktuators beinhaltet, wenn das Lenkdrehmoment gleich oder größer als ein vorbestimmter Schwellenwert ist, und hebt die Ausgabebegrenzungssteuerung auf, wenn die Detektionseinheit einen vorbestimmten Bedienungsmodus durch den Fahrer detektiert, während die Ausgabebegrenzungssteuerung ausgeführt wird.
The vehicle steering control system includes a control unit configured to control the steering actuator to achieve the steered angle based on at least one of the steering angle and the steering torque. The control unit executes an output restriction control to restrict an output of the steering actuator when a steering torque is equal to or greater than a prescribed threshold value, and cancels the output restriction control when the detection unit has detected a prescribed mode of operation by the operator while the output restriction control is being executed.
FAHRZEUGLENKSYSTEM
2022-06-09
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |