Elektromechanisches Fahrzeuglenksystem zur Lenkunterstützung in einem Fahrzeug, mit mindestens einem Drehmomentsensor (3), wobei zur Kompensierung der Reibungskräfte und/oder der Massenträgheit einer Lenkmechanik (1) des Fahrzeuglenksystemsein aktuelles Reibmoment und/oder ein aktuelles Massenträgheitsmoment im Betrieb des Fahrzeuges mittels des Drehmomentsensors (3) ermittelbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Lenkmechanik sich zwischen dem Fahrzeugführer (4) und dem Drehmomentsensor (3) des Fahrzeuglenksystems befindet, wobei eine Freihandfahrt des Fahrzeugs durch Messung der gesamten Drehmomente der Lenkmechanik (1) je nach drei Fahrsituationen, nämlich einem Lenkstillstand, einer Lenkung mit konstanter Lenkwinkelgeschwindigkeit und einer Lenkung mit Lenkwinkelbeschleunigung, erkennbar ist, wobei in einer Fahrsituation der Lenkung mit konstanter Lenkwinkelgeschwindigkeit eine Freihandfahrt des Fahrzeugs durch ein Zeitintegral der ermittelten Reibungskraft und/oder oder in einer Fahrsituation der Lenkung mit Lenkwinkelbeschleunigung eine Freihandfahrt des Fahrzeugs durch ein Zeitintegral der ermittelten Massenträgheit erkennbar ist.
The system has a torque sensor (3) for balancing frictional forces and mass inertia of a steering mechanism (1) arranged between a driver (4) and the torque sensor. The torque sensor determines a current friction moment and a current inertia moment during operation of the vehicle. The steering angle is determined from the current friction moment. An independent claim is included for a method for assisting steering in vehicle.
Elektromechanisches Fahrzeuglenksystem
2023-09-21
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |