Um zu verhindern, dass ein Fahrer ein unangenehmes Gefühl bekommt, wenn der Fahrer ein Lenkelement in einem Zustand berührt, in dem eine Antriebsquelle gestoppt ist, wird ein Fahrzeuglenksystem (1) in einem Fahrzeug (2) angegeben, das durch eine von einer Antriebsquelle (51) erzeugte Antriebskraft fährt. Das Fahrzeuglenksystem (1) enthält: ein Lenkelement (10), das konfiguriert ist, um eine Lenkbedienung zu akzeptieren; und einen Reaktionskraftaktuator (13), der konfiguriert ist, um in Antwort auf die Lenkbedienung eine Reaktionskraft an das Lenkelement (10) anzulegen. In einem Zustand, in dem die Antriebsquelle (51) gestoppt ist, ist der Reaktionskraftaktuator (13) konfiguriert, um die Reaktionskraft an das Lenkelement (10) basierend auf einer gestoppte-Zeit-Position anzulegen, welche eine Position des Lenkelements (10) zu einer Zeit ist, zu der die Antriebsquelle (51) gestoppt ist.
To prevent a driver from feeling uncomfortable when the driver touches a steering member in a state where a driving source is stopped, a vehicle steering system (1) is provided in a vehicle (2) that travels by a driving force generated by a driving source (51). The vehicle steering system (1) includes; a steering member (10) configured to accept a steering operation; and a reaction force actuator (13) configured to apply a reaction force to the steering member (10) in response to the steering operation. In a state where the driving source (51) is stopped, the reaction force actuator (13) is configured to apply the reaction force to the steering member (10) based on a stopped time position that is a position of the steering member (10) at a time when the driving source (51) is stopped.
FAHRZEUGLENKSYSTEM
2023-01-12
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |