Es wird eine Fahrassistenzvorrichtung (11) für ein selbstfahrendes Fahrzeug angegeben, mit der Fahrassistenz weniger leicht deaktiviert wird, auch wenn eine Abnormalität einer Überwachungsvorrichtung zum Überwachen eines Zustands eines Fahrers (H) auftritt. Eine Vorrichtungsprüf-ECU (21) prüft, ob eine Mehrzahl von Überwachungsvorrichtungen zum Überwachen des Zustands des Fahrers (H) normal oder abnormal sind. Auf der Basis des Prüfergebnisses bestimmt eine Assistenzgradbestimmungseinheit (Funktionsverfügbarkeitbestimmungseinheit) (40) einen Nutzungsgrad (Verfügbarkeit) einer Mehrzahl von Fahrassistenzfunktionen (ACC-Funktion, LKAS-Funktion und ALC-Funktion), einschließlich einer ACC-Funktion. Die durch das Fahrzeug (10) bewirkte Fahrassistenz in Bezug auf den Fahrer (H) wird daher weniger leicht deaktiviert.
Provided is a drive assistance device for a self-driving car with which drive assistance is less liable to be deactivated, even if an abnormality of a monitoring device for monitoring a state of a driver occurs. A device checking ECU checks whether a plurality of monitoring devices for monitoring the state of the driver are normal or abnormal. On the basis of the check result, an assistance degree determination unit (function availability determination unit) determines a use degree (availability) of a plurality of drive assistance functions (ACC function, LKAS function, and ALC function) including an ACC function. Drive assistance effected by a vehicle with respect to the driver is therefore less liable to be deactivated.
Fahrassistenzvorrichtung
2019-03-28
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |