Fahrassistenzvorrichtung, aufweisend: einen Kamerasensor, der eine Vorderseite eines Fahrzeugs fotografiert; und eine Steuereinheit, die so konfiguriert ist, dass sie eine Verzögerungssteuerung durchführt, um das Fahrzeug automatisch zu verzögern, wenn ein Verzögerungsziel auf Basis eines von dem Kamerasensor fotografierten Bildes erkannt wird, wobei die Steuereinheit so konfiguriert ist, dass sie, wenn die Steuereinheit auf Basis eines von dem Kamerasensor fotografierten Bildes ein Mitteilungsziel erkennt, das vorab über das Vorhandensein eines Verzögerungsziels informiert, eine Soll-Fahrzeuggeschwindigkeit des Fahrzeugs an einer dem Mitteilungsziel entsprechenden Position des Verzögerungsziels auf Basis des Mitteilungsziels festlegt, ein vorläufiges Verzögerungsmuster des Fahrzeugs auf Basis einer Fahrzeuggeschwindigkeit zu einem Zeitpunkt, zu dem das Mitteilungsziel erfasst wurde, und der Soll-Fahrzeuggeschwindigkeit festlegt, und eine temporäre Verzögerungssteuerung durchführt, um das Fahrzeug gemäß dem vorläufigen Verzögerungsmuster automatisch zu verzögern.
A driving assistance device comprising: a camera sensor that photographs a front of a vehicle; and a control unit configured to perform deceleration control to automatically decelerate the vehicle when a deceleration target is detected based on an image photographed by the camera sensor, the control unit being configured to, when the control unit detects a notifying target that previously informs presence of a deceleration target based on an image photographed by the camera sensor, set a target vehicle speed of the vehicle at a position of the deceleration target corresponding to the notifying target based on the notifying target, set a provisional deceleration pattern of the vehicle based on a vehicle speed at a time when the notifying target was detected and the target vehicle speed, and perform temporary deceleration control to automatically decelerate the vehicle according to the provisional deceleration pattern.
Fahrassistenzvorrichtung
2024-09-12
Patent
Electronic Resource
German