Eine Fahrassistenzvorrichtung erfasst eine Position und eine Bewegungsrichtung eines Zielobjekts in der Umgebung eines Eigenfahrzeugs. Die Fahrassistenzvorrichtung führt einen Fahrassistenzprozess des Eigenfahrzeugs aus, wenn sich die erfasste Position des Zielobjekts innerhalb eines Bestimmungsbereichs in der Umgebung des Eigenfahrzeugs befindet. Die Fahrassistenzvorrichtung korrigiert den Bestimmungsbereich in einer Richtung, in der das Zielobjekt erfasst wird, wenn das Zielobjekt, auf der Grundlage der erfassten Bewegungsrichtung des Zielobjekts, als sich in Richtung des Bestimmungsbereichs bewegend bestimmt wird.
A driving assistance apparatus measures a position and a movement direction of a target object present in the periphery of an own vehicle. The driving assistance apparatus performs a driving assistance process of the own vehicle when the measured position of the target object is within a determination area provided in the periphery of the own vehicle. The driving assistance apparatus corrects the determination area in a direction at which the target object is measured, when the target object is determined to be moving towards the determination area based on the measured movement direction of the target object.
Fahrassistenzvorrichtung
2017-04-13
Patent
Electronic Resource
German