Fahrassistenzvorrichtung, mit:einer Ausgangsfahrzeuginformationenbezugseinrichtung, die konfiguriert ist, um Ausgangsfahrzeuginformationen umfassend eine Fahrzeuggeschwindigkeit (SPDv) eines Ausgangsfahrzeugs (100) und ein Signal, das angibt, dass eine Bremskraft durch eine Bremseinrichtung des Ausgangsfahrzeugs (100) an das Ausgangsfahrzeug (100) angelegt wird, zu beziehen;einer Zielinformationenbezugseinrichtung, die konfiguriert ist, um Zielinformationen umfassend eine relative Position (P) eines sich in einer Umgebung des Ausgangsfahrzeugs (100) befindlichen Ziels bezüglich des Ausgangsfahrzeug (100), eine Fortbewegungsrichtung (TDo) des Ziels, und eine Geschwindigkeit (SPDo) des Ziels, zu beziehen; undeiner elektronischen Steuerungseinrichtung, die konfiguriert ist, umzu bestimmen, dass ein Fahrzustand des Ausgangsfahrzeugs (100) in einen Niedriggeschwindigkeitsübergangszustand (S4) übergegangen ist, basierend auf den Ausgangsfahrzeuginformationen, in einem Fall, in dem die Fahrzeuggeschwindigkeit auf einen ersten Fahrzeuggeschwindigkeitsschwellenwert oder niedriger von einer Fahrzeuggeschwindigkeit, die höher ist als der erste Fahrzeuggeschwindigkeitsschwellenwert, reduziert wird, und in einem Fall, in dem die Bremskraft angelegt wird,zu bestimmen, dass der Fahrzustand von dem Niedriggeschwindigkeitsübergangszustand (S4) in einen Niedriggeschwindigkeitszustand (S1) übergegangen ist, in einem Fall, in dem ein Zustand, in dem die Bremskraft angelegt wird, für einen ersten Zeitschwellenwert oder länger von einem ersten Zeitpunkt, bei dem die elektronische Steuerungseinrichtung bestimmt, dass der Fahrzustand in den Niedriggeschwindigkeitsübergangszustand (S4) übergegangen ist, beibehalten wird,eine lineare Route mit einer vorbestimmten Länge, die sich in einer Fortbewegungsrichtung (TDv) des Ausgangsfahrzeugs (100) ausgehend von dem Ausgangsfahrzeug (100) erstreckt, basierend auf den Ausgangsfahrzeuginformationen als eine erwartete Route abzuschätzen,die vorbestimmte Länge der erwarteten Route zumindest in einer Periode von dem ersten Zeitpunkt zu einem zweiten Zeitpunkt, bei dem bestimmt wird, dass der Fahrzustand in den Niedriggeschwindigkeitszustand (S1) übergegangen ist, auf eine erste Länge einzustellen, und die vorbestimmte Länge der erwarteten Route zum zweiten Zeitpunkt auf eine zweite Länge einzustellen, die kleiner ist als die erste Länge,zu bestimmen, ob ein gegenständliches Ziel als ein Ziel, das möglicherweise die erwartete Route innerhalb eines Zeitschwellenwerts kreuzen kann, vorhanden ist oder nicht, basierend auf den Zielinformationen,ein Anforderungssignal zum Warnen eines Fahrers des Ausgangsfahrzeugs (100) zu erzeugen, in einem Fall, in dem die elektronische Steuerungseinrichtung bestimmt, dass das gegenständliche Ziel vorhanden ist, undden Fahrer als Antwort auf das Anforderungssignal zu warnen.
A driving assistance apparatus includes a host vehicle information acquisition device configured to acquire host vehicle information including a vehicle speed of a host vehicle and a signal indicating that braking force is applied to the host vehicle by a braking device of the host vehicle, a target information acquisition device configured to acquire target information including a relative position of a target present on the periphery of the host vehicle for the host vehicle, an advancing direction of the target, and a speed of the target, and an electronic control device.
Fahrassistenzvorrichtung
2023-07-27
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60Q ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL , Anordnung von Signal- oder Beleuchtungsvorrichtungen, deren Einbau oder Halterung oder deren Schaltkreise bei Fahrzeugen allgemein / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G08B SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS , Signalisier- oder Rufsysteme |