Um einen Straßenoberflächenzustand zu erfassen, extrahiert eine Straßenoberflächenzustands-Schätzvorrichtung ein Erfassungssignal eines Abschnitts, der eine Vibration in einer Reifentangentialrichtung in einer Vibrationserfassungs- und Energieerzeugungseinheit (11) erfasst, die in einem Bodenkontaktabschnitt ist, zum Beispiel ein Vibrationsenergieerzeugungselement (11a). In diesem Fall wird identifiziert, dass die Vibrationserfassungs- und Energieerzeugungseinheit in dem Bodenkontaktabschnitt ist, basierend darauf, ob eine Zentrifugalkraft, die auf die Vibrationserfassungs- und Energieerzeugungseinheit (11) wirkt, erzeugt wird oder nicht, und es wird identifiziert, dass eine Zeit, wenn keine Zentrifugalkraft erzeugt wird, in dem Bodenkontaktabschnitt liegt. Selbst wenn sich ein Pulspegel einer Ausgangsspannung der Vibrationserfassungseinheit (11) entsprechend einer Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs ändert, kann folglich der Bodenkontaktabschnitt präzise identifiziert werden. Daher kann der Straßenoberflächenzustand basierend auf dem Bodenkontaktabschnitt, der mit hoher Präzision identifiziert wird, präzise erfasst werden.
In order to detect a road surface condition, a road surface condition estimation device extracts a detection signal of a portion that detects vibration in a tire tangential direction in a vibration detection and power generation unit which is in a ground contact section, for example, a vibration power generation element. In this case, it is identified that the vibration detection and power generation unit is in the ground contact section, based on whether a centrifugal force acting on the vibration detection and power generation unit is generated, or not, and it is identified that a time when no centrifugal force is generated is in the ground contact section. As a result, even if a pulse level of an output voltage of the vibration detection generation unit changes according to a traveling speed of the vehicle, the ground contact section can be accurately identified.
Straßenoberflächenzustands-Schätzvorrichtung,
2018-07-12
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01H MEASUREMENT OF MECHANICAL VIBRATIONS OR ULTRASONIC, SONIC OR INFRASONIC WAVES , Messen von mechanischen Schwingungen oder Ultraschall-, Schall- oder Infraschallwellen / G01W METEOROLOGY , Meteorologie / B60C VEHICLE TYRES , Fahrzeugreifen |
SCHÄTZVORRICHTUNG UND BREMSSYSTEM MIT EINER SCHÄTZVORRICHTUNG
European Patent Office | 2019
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